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龙图腾网获悉苏州华兴致远电子科技有限公司申请的专利一种有轨巡检机器人行走定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224005437U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520342508.3，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种有轨巡检机器人行走定位装置是由姚敏杰;李宝友;范文卓;王永吉;王志;任超;丁先荣;吴合斌设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有轨巡检机器人行走定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种有轨巡检机器人行走定位装置，该行走定位装置通过外置安装组件安装于巡检机器人底盘上；该行走定位装置包括齿轮、齿条和编码器；所述齿条安装于巡检机器人行走的轨道上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮通过齿轮轴与编码器轴的配合与所述编码器连接；巡检机器人行走的过程中，齿轮转动，驱动所述编码器轴旋转；该行走定位装置还包括啮合压力调整件，所述啮合压力调整件作用于齿轮，以调整齿轮和齿条啮合的压力。本实用新型提高了巡检机器人行走时的检测精度，定位更准确，且方便拆装和调试，并能够调整定位装置的压紧力，断电重启情况下，能够继续检测作业，无需回原点，提高机器人检测效率。

本实用新型一种有轨巡检机器人行走定位装置在权利要求书中公布了：1.一种有轨巡检机器人行走定位装置，其特征在于，该行走定位装置通过外置安装组件安装于巡检机器人底盘上；该行走定位装置包括齿轮、齿条和编码器；所述齿条安装于巡检机器人行走的轨道上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮通过齿轮轴与编码器轴的配合与所述编码器连接；巡检机器人行走的过程中，齿轮转动，驱动所述编码器轴旋转；该行走定位装置还包括啮合压力调整件，所述啮合压力调整件作用于齿轮，以调整齿轮和齿条啮合的压力； 所述外置安装组件包括安装架和旋转板，所述安装架固定安装于所述巡检机器人底盘外侧上，所述齿轮轴通过轴承连接在所述旋转板上，所述旋转板又与所述安装架连接； 所述旋转板通过旋转轴套与所述安装架连接； 所述啮合压力调整件包括内牙固定轴、外牙调整轴和弹簧，所述内牙固定轴通过接头与所述安装架连接，所述外牙调整轴的一端旋入所述内牙固定轴，另一端通过接头与所述旋转板连接；所述弹簧套装在所述外牙调整轴上。

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