福建乐尔康电子科技有限公司连辉获国家专利权
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龙图腾网获悉福建乐尔康电子科技有限公司申请的专利一种揉夹开背机械手按摩机芯获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223995138U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202620093214.6，技术领域涉及：A61H7/00；该实用新型一种揉夹开背机械手按摩机芯是由连辉;吴双金设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种揉夹开背机械手按摩机芯在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种揉夹开背机械手按摩机芯，包括：驱动结构，所述驱动结构两端驱动连接颈肩按摩机芯和背部按摩结构，背部按摩结构滑动连接载台板，背部按摩结构右端设置刮痧结构，背部按摩结构包含按摩板、揉捏按摩盘、传动轮和偏心轴，传动轮上固定设置偏心轴，偏心轴固定连接揉捏按摩盘，揉捏按摩盘转动连接按摩板。本实用新型采用同轴双输出电机驱动，实现颈肩按摩与背部按摩的同步进行，结构简单且传动高效，通过偏心轴与揉捏按摩盘的配合，结合导向座与滑动槽结构，实现了揉捏与揉夹的双重按摩效果，同时带动刮痧结构运动，一机多用，提升用户体验。
本实用新型一种揉夹开背机械手按摩机芯在权利要求书中公布了：1.一种揉夹开背机械手按摩机芯，包括：驱动结构1，其特征在于：所述驱动结构1包含一同轴双输出电机11，同轴双输出电机11通过第一传动齿轮组12和第二传动齿轮组13分别传动连接背部按摩结构3和颈肩按摩机芯2； 所述背部按摩结构3滑动连接载台板5，背部按摩结构3右端设置刮痧结构4； 所述背部按摩结构3包含按摩板31、揉捏按摩盘32、传动轮33和偏心轴34； 所述传动轮33上固定设置偏心轴34，偏心轴34固定连接揉捏按摩盘32，揉捏按摩盘32转动连接按摩板31； 所述按摩板31右端面上一体设置支撑座314，支撑座314上转动安装刮痧结构4。
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