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龙图腾网获悉常州延顺光电科技有限公司申请的专利一种医用内窥镜组合牵引绳的弯曲蛇骨获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223994885U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423193488.2，技术领域涉及：A61B1/008；该实用新型一种医用内窥镜组合牵引绳的弯曲蛇骨是由史健;谢民政;谢梦蕾设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用内窥镜组合牵引绳的弯曲蛇骨在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种医用内窥镜组合牵引绳的弯曲蛇骨，包括头节圈和尾节圈，以及设在头节圈和尾节圈之间的若干个中节圈，其创新点在于：所述头节圈的一端、中节圈的两端以及尾节圈的一端分别设有对应的连接耳，所述头节圈的连接耳上设有对应的转轴轴钩，中节圈一端的连接耳上设有对应的轴孔，另一端的连接耳上设有对应的转轴轴钩，所述尾节圈的连接耳上设有对应的轴孔，所述头节圈、中节圈和尾节圈之间通过对应转轴轴钩和轴孔配合结构连为一体，同时，所述头节圈上中节圈和尾节圈通过一根牵引钢丝绳串联。本实用新型不仅容易加工，组装后的蛇骨通过一根牵引钢丝绳实现两方向弯曲，以及弯曲的定位精度高、转动又灵活，使得弯角更加可靠。

本实用新型一种医用内窥镜组合牵引绳的弯曲蛇骨在权利要求书中公布了：1.一种医用内窥镜组合牵引绳的弯曲蛇骨，包括头节圈1和尾节圈3，以及设在头节圈1和尾节圈3之间的若干个中节圈2， 每个中节圈2的管壁上均设有两个沿其对称布置的中间穿绳孔21，其特征在于： 所述头节圈1一端的端部并沿其轴向方向上延伸出一对呈对称布置的前连接耳12，所述前连接耳12上设有与其垂直布置的后转动轴钩13， 所述中节圈2的两端分别延伸出一对呈对称布置的中间连接耳22，且其一端中间连接耳22上设有中间轴孔23，另一端中间连接耳22上设有与其垂直布置的中间转动轴钩24， 所述尾节圈3一端的端部并沿其轴向方向上延伸出一对呈对称布置的后连接耳32，所述后连接耳32具有前轴孔33， 所述头节圈1的前连接耳12插入与其相邻的中节圈2的内孔中，同时所述后转动轴钩13装入该中节圈2的中间轴孔23内并转动配合， 与所述尾节圈3相邻的中节圈2一端的中间连接耳22插入尾节圈3的内孔中，同时该中节圈2的中间转动轴钩24装入尾节圈3的前轴孔33内并转动配合， 相邻两个中节圈中的前一个中节圈2一端的中间连接耳22插入后一个中节圈2的内孔中，同时该中间连接耳22上的中间转动轴钩24装入后一个中节圈2的中间轴孔23内并转动配合， 还包括一根牵引钢丝绳5，所述头节圈1上设有钢丝绳定位槽11，且钢丝绳定位槽11上设有两个与中节圈2的中间穿绳孔21对应的前穿绳孔，所述牵引钢丝绳5的部分段嵌入钢丝绳定位槽11内，且牵引钢丝绳5的两头分别穿过头节圈1上对应的前穿绳孔和每个中节圈2的中间穿绳孔21并经尾节圈3穿出。

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