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龙图腾网获悉浙江薪然鞋业集团有限公司申请的专利一种用于鞋垫后跟定型装置的自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223994459U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520532288.0，技术领域涉及：A43D8/00；该实用新型一种用于鞋垫后跟定型装置的自动上料装置是由王友义;柴艳;陆振东设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于鞋垫后跟定型装置的自动上料装置在说明书摘要公布了：一种用于鞋垫后跟定型装置的自动上料装置，包括设备基座、定型装置、送料装置和控制器，所述定型装置包括支撑板、第一滑动基座、定型块、第一液压气缸和加热元件，所述送料装置包括固定架、第二滑动基座、限位架、红外线传感器、第一旋转基座、第三滑动基座、真空吸盘、连接管、真空泵、第二旋转基座、若干个连接杆、限位基座、第二液压气缸、第三液压气缸、第一旋转电机和第二旋转电机，所述限位基座上设有限位凹槽，所述控制器分别与红外线传感器、第一液压气缸、第二液压气缸、第三液压气缸、第一旋转电机、第二旋转电机、加热元件和真空泵电连接。

本实用新型一种用于鞋垫后跟定型装置的自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于鞋垫后跟定型装置的自动上料装置，其特征在于：包括设备基座、连接于设备基座的定型装置、连接于设备基座的送料装置和控制器，所述定型装置包括固定连接于设备基座的支撑板、滑动连接于设备基座的第一滑动基座、固定连接于滑动基座的定型块、用于驱动第一滑动基座沿竖直方向运动的第一液压气缸和连接于定型块上的加热元件，所述定型块位于支撑板的正上方，所述送料装置包括固定连接于设备基座的固定架、滑动连接于固定架的第二滑动基座、固定连接于第二滑动基座的限位架、固定连接于固定架的红外线传感器、活动连接于设备基座的第一旋转基座、滑动连接于第一旋转基座的第三滑动基座、固定连接于第三滑动基座的真空吸盘、连接于真空吸盘的连接管、连接于连接管的真空泵、连接于设备基座的第二旋转基座、连接于第二旋转基座的若干个连接杆、连接于连接杆的限位基座、用于驱动第二滑动基座沿竖直方向运动的第二液压气缸、用于驱动第三滑动基座沿竖直方向运动的第三液压气缸、用于驱动第一旋转基座旋转的第一旋转电机和用于驱动第二旋转基座旋转的第二旋转电机，所述限位基座的下表面与支撑板的上表面处于同一高度，当第二旋转基座旋转一定角度，其中一个限位基座位于定型块的正下方，当第一旋转基座和第二旋转基座分别旋转一定角度，所述真空吸盘位于其中一个限位基座的正上方，所述限位基座上设有限位凹槽，所述控制器分别与红外线传感器、第一液压气缸、第二液压气缸、第三液压气缸、第一旋转电机、第二旋转电机、加热元件和真空泵电连接。

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