南昌交通学院周荃获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌交通学院申请的专利基于视觉的建筑工程质量检测与评估系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121544633B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610072705.7,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于视觉的建筑工程质量检测与评估系统是由周荃;俞希楠;宋颜培设计研发完成,并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉的建筑工程质量检测与评估系统在说明书摘要公布了:本发明涉及建筑工程质量检测技术领域,具体公开了基于视觉的建筑工程质量检测与评估系统,通过融合多时空点云数据构建包含颜色与时间信息的时空融合三维点云;分析点云的局部几何拓扑与全局上下文关系,将其智能分割为不同工程语义的构件点云簇;分析永久构件点云簇的连接状态与装配完整度,依据工序逻辑推演出当前具体施工阶段状态;接着,根据该阶段状态从按进度组织的设计库中动态调取匹配的阶段性三维设计规范点云数据;将待验收构件点云与阶段性规范点云进行权重自适应的配准比对,并基于阶段化公差阈值生成布尔型符合性矩阵;本发明解决了因施工动态变化、设计变更及标准不匹配导致的自动化检测误判问题。
本发明授权基于视觉的建筑工程质量检测与评估系统在权利要求书中公布了:1.基于视觉的建筑工程质量检测与评估系统,其特征在于,包括: 多源时空点云融合模块,用于采集施工场景中不同时空位置的三维点云数据流,构建融合颜色强度信息与采集时间戳的时空融合三维点云; 工程语义感知分割模块,基于时空融合三维点云中点的局部几何拓扑与全局上下文关系,通过语义理解将点云分割为不同工程语义的构件点云簇,所述工程语义包括待验收永久构件、施工临时构件及未施工区域; 施工阶段状态推断模块,分析待验收永久构件对应的构件点云簇所表征的构件间连接状态与装配完整度,依据预定义的施工进度逻辑规则,推演出施工场景在当前时间点到的具体施工阶段状态,包括: 通过待验收永久构件对应的构件点云簇的三维几何形态与空间分布特征,识别并提取表征构件间物理连接关系的特征区域,特征区域至少包括螺栓孔位点云与焊缝表面点云; 基于特征区域的点云密度、三维轮廓规整度以及与相邻构件点云簇的间隙距离,量化评估构件间连接状态的紧固性与连续性,生成连接状态量化指标,所述生成连接状态量化指标,包括: 统计特征区域内单位体积所包含的三维点的数量,得到特征区域的点云密度,并计算点云密度与预设的标准紧固状态下的期望密度值的比值,作为反映填充密实度的第一子指标; 对特征区域的三维轮廓点云进行表面重建,计算特征区域实际表面与预设的标准几何形状表面之间的平均距离与最大距离,将平均距离与最大距离的组合作为反映形貌规整度的第二子指标; 测量特征区域与相邻构件点云簇之间对应位置的所有最小距离,计算这些最小距离的平均值与方差,将平均值符合设计要求且方差低于预设阈值的情况判定为间隙均匀,生成反映装配对齐度的第三子指标; 将第一子指标、第二子指标与第三子指标加权融合,生成综合的连接状态量化指标; 根据所有待验收永久构件点云簇的空间占据范围、相互组合关系与连接状态量化指标,对照预定义的、包含工序依赖关系的施工进度逻辑规则,通过状态匹配推理,确定施工场景当前已满足的最终工序节点,将最终工序节点标识为具体施工阶段状态; 阶段性设计规范动态调取模块,依据具体施工阶段状态,从按施工进度序列组织的设计三维规范库中,动态调用与具体施工阶段施工目标相符的阶段性三维设计规范点云数据; 阶段适配性质量比对与评估模块,将待验收永久构件点云簇与阶段性三维设计规范点云数据进行阶段适配性配准,并基于当前施工阶段所适用的验收公差阈值进行差异量化,输出阶段限定的质量符合性判定结果。
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