深圳市科盟创新机器人科技有限公司舒赞辉获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市科盟创新机器人科技有限公司申请的专利用于人形机器人的谐波减速器性能标定与校验方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121515221B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610051153.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于人形机器人的谐波减速器性能标定与校验方法及装置是由舒赞辉;江玮;陈融宇;贺玉朝;郭杰设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于人形机器人的谐波减速器性能标定与校验方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于人形机器人的谐波减速器性能标定与校验方法及装置，涉及机器人技术领域，该方法首先在机器人处于标定姿态时，采集谐波减速器的多源信号，据此建立初始效率‑扭矩曲线和反向传动间隙作为基准性能参数。然后，依据预设校验周期，复现标定姿态并采集实时多源信号，计算出实时的效率‑扭矩曲线和反向传动间隙。通过将实时性能参数与基准参数进行比对，得出效率衰减率曲线和间隙增长量，进而综合评估出性能健康度指标，形成最终的校验结果。该方法实现了对谐波减速器性能退化的多维度、周期性定量监测，有效解决了因长期运行导致的性能衰减和间隙增大问题，从而提升了人形机器人的运动精度与寿命预测准确性。
本发明授权用于人形机器人的谐波减速器性能标定与校验方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种用于人形机器人的谐波减速器性能标定与校验方法，其特征在于，所述用于人形机器人的谐波减速器性能标定与校验方法包括： 在人形机器人处于标定姿态时，获取谐波减速器运行状态下的多源信号，并基于所述多源信号确定初始效率-扭矩曲线和初始反向传动间隙，根据所述初始效率-扭矩曲线和所述初始反向传动间隙得到基准性能参数； 基于预设校验周期，复现所述标定姿态以获取实时多源信号，基于所述实时多源信号确定实时效率-扭矩曲线和实时反向传动间隙，根据所述实时效率-扭矩曲线和所述实时反向传动间隙得到实时性能参数； 将所述基准性能参数与所述实时性能参数进行对比，得到效率衰减率曲线和间隙增长量； 根据所述效率衰减率曲线和间隙增长量得到性能健康度指标，基于所述性能健康度指标得到性能校验结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市科盟创新机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励