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龙图腾网获悉江西师范大学申请的专利一种基于3D空间关系与多智能体辩论的图像描述方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000341.1，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种基于3D空间关系与多智能体辩论的图像描述方法是由况佳元;江爱文;王端设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D空间关系与多智能体辩论的图像描述方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于3D空间关系与多智能体辩论的图像描述方法；将图像分别输入对象理解模型、深度估计模型，获取对象描述及相对绝对位置；将获取的数据输入空间图模块进行处理，得到位置关系文本描述；构建实体关系库，从库中提取实体间的语义关系，将提取的数据和上述文本描述输入大语言模型进行融合，得到新的问题文本，利用检索器从知识语料库中检索与新的问题文本相关的支持文本段落进行迭代精炼，得到文本段落集合，将图像、新的问题文本、文本段落集合进行处理，得到最终图像的详细精确的长文本描述。本发明结合对象理解模型与语法分析技术，细化扩展对象自然语言描述，增强多样性与区分性，减少对象间歧义，提升图像描述准确性。

本发明授权一种基于3D空间关系与多智能体辩论的图像描述方法在权利要求书中公布了：1.一种基于3D空间关系与多智能体辩论的图像描述方法，其特征在于，包括： 步骤S1：将图像输入对象理解模型进行处理，得到对象描述； 步骤S2：将图像输入深度估计模型进行处理，分别得到相对位置和绝对位置； 分别得到相对位置和绝对位置的具体过程为： 将图像输入深度估计模型进行处理，得到图像的深度图D；通过卷积神经网络对图像进行提取，得到图像的特征图；通过索贝尔算子计算图像的深度图D，得到第个边界框对象的深度强度，将的深度强度与设定深度阈值进行比较，确定前后关系，当的深度强度小于深度阈值，为前关系，当的深度强度大于深度阈值，为后关系，为赋予深度标签，将确定为前关系和后关系的划分为前景或背景； 将划分为前景或背景的进行分类，筛选出前景或背景同一深度的，比较筛选出前景或背景同一深度的水平和垂直两个轴方向的位置，得到水平和垂直空间位置信息；基于水平和垂直空间位置信息，利用相对位置关系的函数和绝对位置的函数，结合、、，分别得到相对位置和绝对位置，，表示： 6； 7； 式中，为第个对象与第个对象之间的相对r位置关系；为第个对象与第个对象之间的相对r位置关系；为第个边界框对象；为第个对象的绝对位置；； 步骤S3：将对象描述与相对位置和绝对位置输入空间图模块进行处理，得到位置关系文本描述； 步骤S4：构建实体关系库，从实体关系库中提取与位置关系文本描述最相关的实体间的语义关系，将位置关系文本描述和实体间的语义关系输入到大语言模型进行融合，得到新的包含位置信息和语义信息的语义文本，通过文本编码器对新的包含位置信息和语义信息的语义文本进行编码，得到位置关系文本向量和语义文本向量，使用向量相似度搜索库计算位置关系文本向量和语义文本向量的相似度，将位置关系文本向量和语义文本向量的相似度和位置关系文本描述进行融合，得到新的问题文本； 步骤S5：利用检索器从知识语料库中检索与新的问题文本相关的支持文本段落；通过检索辩论对支持文本段落进行迭代精炼，得到文本段落集合； 步骤S6：将图像、新的问题文本、文本段落集合进行处理，得到最终图像的详细精确的长文本描述。

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