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龙图腾网获悉海瑞恩自动化科技(合肥)有限公司申请的专利一种用于转子平面精磨的自动定位取料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121491892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610026296.7，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权一种用于转子平面精磨的自动定位取料装置是由徐振国;葛绍文;周凯设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于转子平面精磨的自动定位取料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及上下料设备技术领域，公开一种用于转子平面精磨的自动定位取料装置，所述自动定位取料装置包括机械臂一。所述机械臂一的输出端固定设有调向电机二，调向电机二的输出端固定设有安装架。所述安装架的下方固定设有圆盘，圆盘的下方固定设有固定套管，固定套管的下端设置有若干个可移动的内撑圆珠，固定套管的外侧滑动设有移动块，移动块上固定设有弹簧，弹簧与圆盘的下端连接，固定套管内滑动设有用于固定内撑圆珠的压杆。本发明通过对产品的自动取放，将转子从原料盘转移到移料盘上，而后批量的转移到磨台上进行加工，能够提高转子平面精磨的效率，且降低批量生产产品之间的误差，自动定位上下料，自动化程度高，误差和错误率较低。

本发明授权一种用于转子平面精磨的自动定位取料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于转子平面精磨的自动定位取料装置，其特征在于，所述自动定位取料装置包括机械臂一2和移料盘7； 所述机械臂一2的输出端固定设有调向电机二20，调向电机二20的输出端固定设有安装架21； 所述安装架21的下方固定设有圆盘23，圆盘23的下方固定设有固定套管24，固定套管24的下端设置有若干个可移动的内撑圆珠29，固定套管24的外侧滑动设有移动块25，移动块25上固定设有弹簧28，弹簧28与圆盘23的下端连接，固定套管24内滑动设有用于固定内撑圆珠29的压杆222； 所述圆盘23的下方设有若干个固定组件，移动块25上固定设有定位杆26，移动块25的一侧固定设有位置传感器27，固定套管24的一侧设有矩形槽，用于被位置传感器27监测位置； 所述移料盘7的轴心开设有圆孔71，圆孔71的一侧设有定位孔72，定位杆26与定位孔72连接，用于定位取放移料盘7； 所述固定组件包括连接杆211和弯曲块212，弯曲块212通过连接杆211与圆盘23连接，弯曲块212的下方设置有三个吸嘴213，三个吸嘴213与气源连通。

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