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龙图腾网获悉宁德致恒智能机械有限公司申请的专利一种基于自动往复推球机构的管道清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121491100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610024391.3，技术领域涉及：B08B9/057；该发明授权一种基于自动往复推球机构的管道清洁装置是由吴光辉设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动往复推球机构的管道清洁装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于自动往复推球机构的管道清洁装置，属于管道清洁领域，它解决了现有装置清洁效率低、易损坏等问题。包括主控箱、两个废液循环车和两个收球筒件，收球筒件侧部连接有三个连通调节电动阀，收球筒件侧部铰接有翻盖组件，收球筒件另一端连接有气缸封闭电动阀，气缸封闭电动阀另一端连接有反推套件，反推套件另一端设有反推气缸，与翻盖组件同侧的连通调节电动阀上连接有三通电动阀，三通电动阀的一端连接有输送管路，三通电动阀的另一端和对侧的连通调节电动阀分别与废液循环车的进液端和出液端连接，另一个连通调节电动阀连接有空气泵，收球筒件内部放置有清洁球件。本发明清洁效率高、设备不易冲击损坏，清洗介质可循环利用。

本发明授权一种基于自动往复推球机构的管道清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自动往复推球机构的管道清洁装置，包括主控箱、两个位于输送管道9的两端的废液循环车1和两个通过管道卡箍10连接在输送管道9的两端的收球筒件7，其特征在于，所述收球筒件7侧部均连接有三个连通调节电动阀6，收球筒件7的侧部均铰接有翻盖组件12，翻盖组件12与收球筒件7通过盖件卡箍8连接锁定，收球筒件7的另一端均连接有气缸封闭电动阀5，气缸封闭电动阀5的另一端均通过连接卡箍3连接有反推套件4，反推套件4的另一端均设有与之联动的反推气缸2，翻盖组件12与其中一个连通调节电动阀6位于收球筒件7的一侧，另外两个连通调节电动阀6位于收球筒件7的另一侧，与翻盖组件12同侧的连通调节电动阀6上连接有三通电动阀11，三通电动阀11的一端连接输送管路，三通电动阀11的另一端和对侧的其中一个连通调节电动阀6分别与同端位置的废液循环车1的进液端和出液端连接，对侧的另一个连通调节电动阀6均通过管道连接有空气泵，空气泵设置在同端位置的废液循环车1上，其中一个收球筒件7的内部放置有清洁球件16，主控箱分别与连通调节电动阀6、气缸封闭电动阀5、反推气缸2、三通电动阀11以及空气泵电连接，主控箱清洁球件16一侧的空气泵工作，产生的气流通过连通调节电动阀6作用于清洁球件16后方，气压推动清洁球件16从输送管道9一端出发，到达输送管道9的另一端，此过程中，清洁球件16刮擦输送管道9管壁，进行清洁，清洁球件16最终抵达位于另一端的收球筒件7内，此时空气泵压力突变，将该气压改变信息传递至主控箱，主控箱控制该侧的空气泵停止工作，完成管道清洁，污水排入另一端的废液循环车1内部，进行过滤，得到净水。

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