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龙图腾网获悉深圳大学;广东粤海粤东供水有限公司申请的专利一种隧道轴向地质雷达的地层全域感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013074.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种隧道轴向地质雷达的地层全域感知方法是由付艳斌;何镇远;易孝军;陈湘生;闫军南;石文广;钟军;高越;张超;王福道;王贝凌;易阳;吴泽嘉;丘伟龙设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道轴向地质雷达的地层全域感知方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道工程与地球物理探测技术领域，具体公开了一种隧道轴向地质雷达的地层全域感知方法，包括步骤S101、建立地质模型并进行雷达正演模拟；S102、构建地质雷达图像样本集并训练异常识别模型；S103、进行能量特征分析并建立地质异常体分类判据；S104、钻孔地质雷达轴向探测与数据获取；S105、空间配准与地质异常预警。该方法综合应用电磁波传播理论、雷达正演建模、深度学习识别算法与RMS幅值能量分析技术，通过在隧道轴线方向钻设水平探测孔并布设地质雷达，实现对隧道前方地层及其地质异常体包括孤石、溶洞和碎散体的高精度识别、分类与风险可视化表达，为隧道掘进施工提供科学的地质安全决策支持。

本发明授权一种隧道轴向地质雷达的地层全域感知方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道轴向地质雷达的地层全域感知方法，其特征在于，包括以下步骤： S101、根据隧道设计断面及地质勘探资料，建立包含正常地层及地质异常体的地质模型并进行雷达正演模拟，得到信号数据集； S102、对所述信号数据集预处理转换为图像结果，将所述图像结果与所述地质勘探资料对照后添加人工标注，构建训练样本集并进行模型训练，得到能够识别地质异常体位置的识别模型，所述识别模型输出异常体区域坐标和相应的雷达反射波幅值； S103、所述识别模型根据所述异常体区域坐标和雷达反射波幅值进行能量特征分析，得到基于能量分布特征的地质异常体分类判据； S104、钻孔地质雷达轴向探测，获取实测数据； S105、所述识别模型根据步骤S104所得实测数据，进行基于推进距离的空间配准，并根据预警分级标准生成风险分布图； 所述地质异常体包括孤石、溶洞和碎散体； 步骤S103的所述能量特征分析包括以下内容：在步骤S102得到的异常体区域坐标上方设定包含多个采样点的垂直采样窗口，窗口高度取地质异常体最大直径的1~1.5倍；根据所述采样点的雷达反射波幅值计算RMS幅值能量并进行归一化，并将异常体区域的RMS幅值能量与相邻正常地层对比，获得能量分布特征，建立地质异常体的分类判据；分类判据包括能量比值和能量方差，设目标区域RMS能量为，其上下邻域RMS能量分别为、，则能量比值定义为：；能量方差计算公式为：；其中为窗口内反射波平均幅值，为反射波在第个采样点的幅值，为采样点总数；当时判定为孤石类异常；当时判定为空洞类异常；当且能量方差较大时判定为碎散体类异常； 步骤S105包括以下内容：根据步骤S104所得实测数据，建立雷达采样点与隧道中心线的一一对应关系；当识别到地质异常体时，以地质异常体中心点坐标为基准，沿隧道前后方向划分不同风险等级的预警区，渲染生成风险分布图；系统自动输出地质异常体编号、空间位置、等效尺寸及对应预警等级，并生成隧道前方地层风险评估与安全提示报告。

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