杭州誉煌传动设备有限公司陈杰获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州誉煌传动设备有限公司申请的专利一种大扭矩大摆角的升降减速机自动化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121474336B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007403.1，技术领域涉及：F16H61/00；该发明授权一种大扭矩大摆角的升降减速机自动化控制方法及系统是由陈杰;彭彬设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大扭矩大摆角的升降减速机自动化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及升降减速机控制技术领域，具体涉及一种大扭矩大摆角的升降减速机自动化控制方法及系统。本发明首先采集升降减速机在运行过程中每个监测时刻下的电机电流、输出扭矩及摆角速度；然后在当前监测时刻，根据电机电流的历史波动变化确定所有关注时刻，然后分析每个关注时刻下电机电流与输出扭矩的波动相似情况，获取升降减速机的工况误差进一步获取升降减速机的摆角波动系数；最终基于工况误差及摆角波动系数调控升降减速机。本发明通过分析电机电流与输出扭矩之间的变化关联，分析升降减速机的磨损可能性，并结合摆角速度的波动变化，综合评估升降减速机的运行状态以精准调控，避免系统振荡，提高了对升降减速机的自动控制效果。
本发明授权一种大扭矩大摆角的升降减速机自动化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种大扭矩大摆角的升降减速机自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括： 采集升降减速机在运行过程中每个监测时刻下的电机电流、输出扭矩及摆角速度； 在当前监测时刻，根据其预设历史时段内所述电机电流的波动变化，确定预设历史时段内的所有关注时刻，并根据每个关注时刻的预设时域内，所述电机电流与所述输出扭矩的波动相似情况，获取升降减速机的工况误差； 根据当前监测时刻的所述摆角速度及其预设历史时段内所述摆角速度的历史波动变化，获取升降减速机的摆角波动系数； 在当前监测时刻，基于所述工况误差及所述摆角波动系数调控升降减速机。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州誉煌传动设备有限公司，其通讯地址为：311228 浙江省杭州市大江东产业集聚区长风路2777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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