合肥工业大学贺泽佳获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利面向分体式飞行汽车对接的无底盘参数路面附着识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121469581B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610018323.6,技术领域涉及:B60W40/064;该发明授权面向分体式飞行汽车对接的无底盘参数路面附着识别方法是由贺泽佳;姜聪;石琴;夏光;赵文宇设计研发完成,并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向分体式飞行汽车对接的无底盘参数路面附着识别方法在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆电子控制技术领域,具体是面向分体式飞行汽车对接的无底盘参数路面附着识别方法。分体式飞行汽车对接过程中,人员或货物重量变化易导致车辆底盘参数动态波动,传统依赖固定底盘参数的计算方法难以精准适配。本发明摒弃该依赖,在附着系数计算中仅采用可直接实时采集的当前及历史时刻车轮转矩、从动轮角加速度数据,通过多时刻数据迭代运算精准求解当前路面附着系数。因实时采集的转矩、角加速度会随人员或货物重量变化及底盘参数波动同步动态更新,确保附着系数计算结果始终精准可靠,有效避免底盘参数波动导致的失真问题,为对接阶段的行驶稳定性控制提供高精度路面附着状态支撑,保障对接过程安全可靠。
本发明授权面向分体式飞行汽车对接的无底盘参数路面附着识别方法在权利要求书中公布了:1.一种无底盘参数的实时附着系数计算方法,其特征在于,包括: 根据车辆行驶过程中的车轮转矩、车轮角加速度和附着系数,计算当前时刻驱动轮的附着系数: 式中,μr,t、μr,α、μr,β分别表示驱动轮在当前时刻t、历史时刻α、β的附着系数;τr,t、τr,α、τr,β分别表示在当前时刻t、历史时刻α、β作用在驱动轮上的净扭矩;分别表示当前时刻t、历史时刻α、β的从动轮角加速度。
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