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龙图腾网获悉安徽智汇云舟科技有限公司申请的专利一种视频渲染异常检测与自恢复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121462795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012390.7，技术领域涉及：H04N21/234；该发明授权一种视频渲染异常检测与自恢复方法及系统是由陈虹旭;周舟;张文波设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视频渲染异常检测与自恢复方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种视频渲染异常检测与自恢复方法及系统，涉及视频渲染处理技术领域，本申请通过获取驱动数字孪生场景且带逻辑依赖的指令序列，解析输出视频流，通过比对连续帧与操作步骤预期画面检测视觉演示中断；检测到中断后，依据帧内容与指令序列对应关系定位渲染缺失的待恢复步骤；再以待恢复步骤起止状态为边界，结合关联三维模型几何与运动约束，逆向运动学计算完整运动路径；基于路径生成补偿动画，调整播放速率匹配视频节奏，重新计算匹配场景光照与阴影，最后将修改后的补偿动画插入中断位置，实现视频流自恢复，能够实现视频孪生渲染中断的精准检测与无缝自恢复。

本发明授权一种视频渲染异常检测与自恢复方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视频渲染异常检测与自恢复方法，其特征在于，包括： 获取驱动数字孪生场景的指令序列，所述指令序列包含具有逻辑依赖关系的操作步骤； 基于所述指令序列，对所述数字孪生场景输出的视频流进行解析，通过比对所述视频流的连续帧内容与所述操作步骤的预期画面，检测所述视频流中是否存在视觉演示中断，包括： 根据所述指令序列中各操作步骤的执行逻辑和时间戳，确定所述视频流中对应时间区段的预期画面内容描述，生成预期画面序列；从所述视频流中按解码顺序提取连续的视频帧，对所述视频帧进行画面元素分割，识别出主要三维模型及对应的空间位置，生成实际画面序列；将所述实际画面序列中的画面元素，与所述预期画面序列中相应时间点的预期画面内容进行逐一比对，并计算属性偏差值；基于连续视频帧中画面元素的所述属性偏差值的累积结果，判断是否超过预设中断判定阈值； 当检测到所述视觉演示中断时，根据所述连续帧内容与所述指令序列的对应关系，定位所述指令序列中发生渲染缺失的待恢复步骤； 以所述待恢复步骤的起始状态与终止状态为边界条件，结合数字孪生场景中关联三维模型的几何与运动约束，通过逆向的运动学计算，求解出所述待恢复步骤的完整运动路径，包括： 根据所述待恢复步骤的起始状态和终止状态，提取关联三维模型在起始帧和终止帧中关键节点的三维坐标，作为路径的起始点和终止点；根据所述数字孪生场景中关联三维模型的物理连接关系，定义各节点的运动自由度约束和相对位置限制；在所述起始点和终止点之间构建多条候选路径，根据所述运动自由度约束和相对位置限制，计算所述候选路径上各关点位置与模型几何约束的符合程度；选择所述符合程度最高的所述候选路径作为基础路径，并对所述基础路径上的关节点坐标序列进行插值优化，以生成完整运动路径； 根据所述完整运动路径，生成与所述待恢复步骤对应的补偿动画，对所述补偿动画进行播放速率调整，以匹配所述视频流的上下文节奏，并对所述补偿动画进行场景光照与阴影的重新计算与匹配，生成修改后的补偿动画； 将所述修改后的补偿动画插入所述视频流的中断位置，实现视频流的自恢复。

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