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龙图腾网获悉安徽雷图科技有限公司申请的专利基于ADMM算法的移动船只跟踪任务优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121459205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512038424.8，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权基于ADMM算法的移动船只跟踪任务优化方法及系统是由昌盛;赵凤军;计启林;贾小雪;向卫设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ADMM算法的移动船只跟踪任务优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于ADMM算法的移动船只跟踪任务优化方法及系统，涉及卫星任务规划技术领域，解决了现有技术存在计算复杂度高、动态响应滞后以及多星资源竞争导致观测盲区的技术问题。该方法包括：获取待观测的目标海域图像；将目标海域图像划分为多个网格单元；设定观测时间周期，将观测时间周期划分为多个观测子周期；基于观测子周期获取对应的多个可视卫星，为每个可视卫星分配网格单元及对应的观测船只列表；初始化算法参数；通过ADMM算法对多个观测船只列表进行优化和冲突检测，得到最优观测列表；按时间顺序将最优观测列表中的多个船只进行观测排序，得到观测任务计划表。本申请用于海上移动船只跟踪过程中。

本发明授权基于ADMM算法的移动船只跟踪任务优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ADMM算法的移动船只跟踪任务优化方法，其特征在于，包括： 获取待观测的目标海域图像； 基于SAR卫星的工作模式、星座重访特性和船只行驶速度将目标海域图像划分为多个网格单元； 设定观测时间周期，基于网格覆盖率和船只监测频率将观测时间周期划分为多个观测子周期； 基于观测子周期获取对应的多个可视卫星，基于可视时长为每个可视卫星分配网格单元及对应的观测船只列表； 初始化算法参数；其中，所述算法参数包括船只优先级权重、ADMM参数和全局变量； 通过ADMM算法对多个观测船只列表进行优化和冲突检测，得到最优观测列表； 按时间顺序将最优观测列表中的多个船只进行观测排序，得到观测任务计划表； 所述初始化算法参数，包括： 获取历史观测数据，根据历史观测数据设定船只优先级权重；其中，所述历史观测数据包括船只类型、航行区域和历史行为； 初始化惩罚系数、最大迭代次数和收敛阈值； 初始化决策变量、全局一致性变量和拉格朗日乘子；其中，所述决策变量的初始状态为无观测任务； 所述通过ADMM算法对多个观测船只列表进行优化和冲突检测，包括： S31.分别对每个可视卫星的观测船只列表进行优化问题求解，得到多个观测子列表； S32.对多个观测子列表进行观测冲突检测并通过竞价拍卖机制进行观测任务更新，得到最优观测列表； S33.更新全局一致性变量和拉格朗日乘子，并对最优观测列表进行收敛性检测；若不满足预设的收敛条件，则重复步骤S31-S32；若满足收敛条件，则退出循环。

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