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龙图腾网获悉合肥首镜科技有限公司申请的专利一种增强现实中虚拟对象布局优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610010391.8，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种增强现实中虚拟对象布局优化方法是由李德虎;朱道军;李曙光设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增强现实中虚拟对象布局优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及增强现实，具体涉及一种增强现实中虚拟对象布局优化方法，确定虚拟对象布局优化的解空间；确定虚拟对象布局优化的目标函数与约束条件，并构建虚拟对象布局优化模型；采用改进雪雁优化算法对虚拟对象布局优化模型进行求解，得到最优布局方案；结合用户交互数据动态调整优化过程，实现实时布局优化；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以在动态场景中对AR虚拟对象进行高效、合理布局优化的缺陷。

本发明授权一种增强现实中虚拟对象布局优化方法在权利要求书中公布了：1.一种增强现实中虚拟对象布局优化方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、确定虚拟对象布局优化的解空间，包括： 定义目标虚拟对象在真实场景中的布局方案，包括位置Pi=xi,yi,zi、方向和尺度，smin、smax为预设尺度最小值、最大值； 确定目标虚拟对象的解向量和种群，i=1,2,…,n，n为种群规模； S2、确定虚拟对象布局优化的目标函数与约束条件，并构建虚拟对象布局优化模型，包括： S21、确定虚拟对象布局优化的目标函数FXi： ； 其中，f1Xi为遮挡函数，表示计算目标虚拟对象的第i个解向量Xi与障碍物o之间的重叠面积，f2Xi为视觉平衡函数，表示计算目标虚拟对象的第i个解向量Xi与用户视觉中心Center之间的距离，f3Xi为交互可达性函数，表示计算目标虚拟对象的第i个解向量Xi与用户手势位置Hand之间的距离，、、均为权重系数，且； S22、确定虚拟对象布局优化的约束条件； S23、结合虚拟对象布局优化的目标函数与约束条件，构建虚拟对象布局优化模型； S3、采用改进雪雁优化算法对虚拟对象布局优化模型进行求解，得到最优布局方案； S4、结合用户交互数据动态调整优化过程，实现实时布局优化，包括： 通过AR设备传感器收集用户视觉中心和手势位置在内的用户交互数据，动态更新虚拟对象布局优化的目标函数FXi中的视觉平衡函数f2Xi和交互可达性函数f3Xi，以动态调整优化过程，实现实时布局优化； 若用户手动调整虚拟对象，则将调整后的布局方案作为新个体加入种群； 其中，改进雪雁优化算法中： 建立多领航者协同机制，通过主领航者与辅助领航者协同引导搜索方向，主领航者引导种群向最优解空间收敛；辅助领航者探索潜在布局方案，避免主领航者陷入局部最优； 根据种群适应度分布动态切换全局探索阶段、局部开发阶段，实现全局探索与局部开发的平衡； 在全局探索阶段，在多领航者的基础上，引入动态权重系数和莱维飞行扰动以搜索多样布局方案，通过动态权重系数使得随着算法的进行逐步减少对辅助领航者的依赖，同时增强随机探索，具体包括： S341、在多领航者的基础上，引入动态权重系数和莱维飞行扰动进行位置更新： ； 其中，、分别为第i个雪雁个体在第t次、第t+1次迭代时的位置，为第t次迭代时辅助领航者的位置，为从当前种群中随机选择雪雁个体的位置，c1、c2均为动态权重系数，为第i个雪雁个体在第t+1次迭代时的移动速度向量，为第t次迭代时主领航者的位置，Levyd为d维莱维飞行扰动，r为第一随机数，； S342、设定动态权重系数c1、c2： ； ； 其中，T为最大迭代次数； 对于动态权重系数c1，随着算法的进行逐步递减，从而减少对辅助领航者的依赖；对于动态权重系数c2，随着算法的进行逐步递增，从而增强随机探索； 在局部开发阶段，通过高斯扰动和历史最优解引导精细搜索，高斯扰动模拟布局微调，聚焦当前最优解空间；历史最优解引导开发，防止丢失全局最优布局，具体包括： 通过高斯扰动和历史最优解进行位置更新： ； 其中，、均为缩放因子，为均值为0、标准差为的高斯扰动，为第t次迭代时历史最优解的位置，r'为第二随机数，； 通过高斯扰动模拟布局微调，聚焦当前最优解空间；历史最优解引导开发，防止丢失全局最优布局。

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