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龙图腾网获悉宏大爆破工程集团有限责任公司申请的专利一种露天矿山多源异构数据融合与实时回放方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121454511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610002512.4，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种露天矿山多源异构数据融合与实时回放方法及系统是由张万忠;朱超;周强;周成平设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天矿山多源异构数据融合与实时回放方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种露天矿山多源异构数据融合与实时回放方法及系统，涉及数据融合的技术领域，本申请先获取露天矿山的雷达点云数据、视频图像、设备定位数据与设备运行数据；随后对雷达点云数据进行特征增强得到目标点云数据序列，同时对视频图像进行解析识别得到目标标识信息；接着使用多目标跟踪算法预测轨迹，并融合设备定位数据对预测轨迹进行空间校准与绝对坐标绑定，生成设备运动轨迹数据；最后基于目标标识信息，将设备运动轨迹数据与设备运行数据融合，并应用图神经网络，以绝对坐标为地理基准构建设备间空间关系模型，从而实现了对矿山多设备交互行为与轨迹变化的高保真实时回放，能够解决多源异构数据统一融合与精准可视化的难题。

本发明授权一种露天矿山多源异构数据融合与实时回放方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种露天矿山多源异构数据融合与实时回放方法，其特征在于，包括： 获取露天矿山场景下的多源异构数据，所述多源异构数据包括露天矿山的点云数据、视频图像、设备定位数据和设备运行数据，其中，所述点云数据为雷达点云数据； 对所述雷达点云数据进行特征增强，得到目标点云数据序列，同时对所述视频图像进行帧解析与目标识别，提取出目标标识信息； 使用多目标跟踪算法，对所述目标点云数据序列进行轨迹预测，并融合所述设备定位数据对预测轨迹进行空间校准和绝对坐标绑定，生成设备运动轨迹数据； 基于所述目标标识信息，将所述设备运动轨迹数据与所述设备运行数据进行融合，应用图神经网络构建设备间的空间关系模型，其中所述设备定位数据提供的绝对坐标作为所述空间关系模型的地理参考基准，以实时回放多设备交互行为和轨迹变化； 所述基于所述目标标识信息，将所述设备运动轨迹数据与所述设备运行数据进行融合，应用图神经网络构建设备间的空间关系模型，包括： 基于所述目标标识信息，将所述设备运动轨迹数据与所述设备运行数据进行融合处理，得到设备特征集； 基于所述设备定位数据，对所述设备特征集进行基准统一处理，建立特征节点集； 基于所述特征节点集，采用图结构构建方法将各设备映射为特征节点，并根据设备间的空间交互特征，构建所述特征节点之间的连接边，形成设备交互图； 采用图神经网络，对所述设备交互图进行特征提取处理，得到设备间的空间交互模式，并基于所述空间交互模式对所述设备交互图进行优化处理，得到设备间的空间关系模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宏大爆破工程集团有限责任公司，其通讯地址为：511300 广东省广州市增城区增江街联益村光大路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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