杭州杭纺科技有限公司王佳军获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州杭纺科技有限公司申请的专利基于AGV的水刺布卷料智能码垛方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448842B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018449.3，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权基于AGV的水刺布卷料智能码垛方法及系统是由王佳军;韩旭;陆斌;戴呈彪;金春江设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于AGV的水刺布卷料智能码垛方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及布卷码垛领域，具体涉及基于AGV的水刺布卷料智能码垛方法及系统，包括：构建当前码垛状态图的特征矩阵并输入预设的预测模型，将候选搁置位集合中任一候选搁置位作为目标位，模拟将待码布料卷放置在目标位以得到虚拟码垛状态图，构建虚拟码垛状态图的特征矩阵并输入所述预测模型，计算所述预测模型的模型权重，结合当前稳定性得分、目标稳定性得分和模型权重计算待码布料卷放置在目标位的综合评分，遍历获取将待码布料卷放置在每个候选搁置位的综合评分，取综合评分的最大值对应的候选搁置位作为待码布料卷的适配位；控制AGV将待码布料卷放置于适配位，完成码垛。本发明能够提高基于AGV的水刺布卷料码垛的稳定性。
本发明授权基于AGV的水刺布卷料智能码垛方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于AGV的水刺布卷料智能码垛方法，其特征在于，包括： 采集当前码垛状态图，构建当前码垛状态图的特征矩阵并输入预设的预测模型，得到当前码垛状态图的当前稳定性得分； 获取待码布料卷的候选搁置位集合，将候选搁置位集合中任一候选搁置位作为目标位，模拟将待码布料卷放置在目标位以得到虚拟码垛状态图，构建虚拟码垛状态图的特征矩阵并输入所述预测模型，得到将待码布料卷放置在目标位的目标稳定性得分，计算所述预测模型的模型权重，结合当前稳定性得分、目标稳定性得分和模型权重计算待码布料卷放置在目标位的综合评分，遍历获取将待码布料卷放置在每个候选搁置位的综合评分，取综合评分的最大值对应的候选搁置位作为待码布料卷的适配位； 控制AGV将待码布料卷放置于适配位，完成码垛。
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