杭州中港地铁装备维护有限公司;佛山市地铁运营有限公司范昊获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州中港地铁装备维护有限公司;佛山市地铁运营有限公司申请的专利一种转向架立体仓库管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512038854.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种转向架立体仓库管理方法及系统是由范昊;梁旭彤;黄健;陈博文;谯都督;余泽男;朱昊宇设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转向架立体仓库管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化仓储管理技术领域，公开了一种转向架立体仓库管理方法及系统，包括：基于历史作业坐标为货位建立动态控制限，用以对新作业的定位坐标进行即时诊断，从而区分物理结构的慢性演变与急性突变，并分别触发动态偏移量修正或结构锁定流程；同时，在取货作业中实时监测提升电机负载，以识别并规避异常机械阻力；本发明使管理系统获得了对物理世界的多维度、多时间尺度感知能力，系统不仅能适应结构的慢性演变，还能即时响应急性突变，并洞察作业过程中的隐性物理风险，从而将系统的可靠性从依赖硬件的刚性，转变为依赖于信息技术对不确定性环境的智慧适应与风险管理。
本发明授权一种转向架立体仓库管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种转向架立体仓库管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤a，基于目标货位的多个成功存取作业的实际定位坐标，计算出一个由统计中心点及标准差的确定倍数所构成的数值区间，作为表征慢性演变统计规律的动态控制限； 步骤b，获取新的单一次实际定位的坐标，并判断其是否落于动态控制限之外； 步骤c，若判断结果为否，将坐标并入坐标集合，并基于更新后的坐标集合重新计算动态物理偏移量； 步骤d，若判断结果为是，将该坐标识别为结构急性突变事件，阻止坐标进入坐标集合，并对目标货位执行锁定处置； 步骤e，在执行目标货位取货时，实时监测堆垛机提升电机的负载电流，当负载电流超出基准电流达确定比例时，判定为异常机械阻力并中止提升。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州中港地铁装备维护有限公司;佛山市地铁运营有限公司，其通讯地址为：310020 浙江省杭州市上城区钱潮路369号280室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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