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龙图腾网获悉深圳即刻换电数字信息有限公司申请的专利一种基于自主决策与精准定位的充电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121440849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512035614.4，技术领域涉及：H02J7/44；该发明授权一种基于自主决策与精准定位的充电机控制方法及系统是由黄建塔;朱慧模;苏天庆设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自主决策与精准定位的充电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于自主决策与精准定位的充电机控制方法及系统，涉及供电或配电的电路装置或系统领域，在该方法中，通过为充电机分配唯一物理地址并建立地址‑仓位映射关系表实现精准定位，主控板根据充电请求查表下发带目标地址的充电指令。充电机执行地址校验后，基于电池实时状态参数进行自主充电决策，并通过比较理论充电电流与最大输出电流，选择较小值作为实际充电电流执行充电，提高了系统在应对电池状态瞬时变化时的定位准确性和最终决策的可靠性。

本发明授权一种基于自主决策与精准定位的充电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自主决策与精准定位的充电机控制方法，应用于系统，其特征在于，所述系统包括主控板、待充电电池、硬件拨码器及若干充电机，所述方法包括： 所述充电机上电后，读取所述硬件拨码器中存储的唯一物理地址； 所述充电机将所述唯一物理地址上报至所述主控板； 所述主控板接收所述唯一物理地址，并建立所述唯一物理地址与充电仓位关联的地址-仓位映射关系表； 所述主控板根据接收到的充电请求，查询所述地址-仓位映射关系表，以确定目标充电仓位对应的目标物理地址； 所述主控板生成并下发包含所述目标物理地址的充电启动指令； 所述充电机接收所述充电启动指令，并将所述充电启动指令中的所述目标物理地址与所述充电机的唯一物理地址进行比对，以执行地址校验； 在所述地址校验通过后，所述充电机通过BMS通信模块与所述待充电电池的电池管理系统通信，得到实时状态参数； 所述充电机在基于所述实时状态参数与预设充电安全条件确定执行充电操作的情况下，根据所述实时状态参数计算所述待充电电池的理论充电电流； 所述充电机基于额定功率计算最大输出电流； 所述充电机将所述理论充电电流和所述最大输出电流中的较小值作为实际充电电流对所述待充电电池进行充电； 所述主控板采集电网的实时电网功率值； 当所述实时电网功率值大于预设负荷阈值时，所述主控板确定进入放电模式； 所述主控板查询所述地址-仓位映射关系表，得到充电仓位中电池的剩余电量； 所述主控板筛选剩余电量大于预设电量阈值的电池，生成包含目标物理地址和放电功率值的放电指令，所述放电功率值为预设基准功率； 所述充电机接收所述放电指令，并将所述放电指令中的所述目标物理地址与唯一物理地址进行比对； 在确定所述目标物理地址与所述唯一物理地址一致的情况下，所述充电机通过所述BMS通信模块向所述电池管理系统发送放电请求； 所述充电机接收所述电池管理系统返回的放电参数，所述放电参数包括最大放电电流值； 所述充电机控制电池以所述放电功率值进行放电，且维持放电电流不超过所述最大放电电流值； 所述主控板采集电网负荷变化率； 当所述电网负荷变化率大于第一预设变化率时，所述主控板基于所述电网负荷变化率对所述放电功率值进行实时调整，得到目标放电功率； 所述主控板将所述目标放电功率发送至对应的充电机； 所述充电机在接收到所述目标放电功率后，计算当前放电功率与所述目标放电功率的差值； 若所述差值为正且大于预设功率调整步长，所述充电机按照所述预设功率调整步长逐步降低放电功率； 若所述差值为负且绝对值大于所述预设功率调整步长，所述充电机按照所述预设功率调整步长逐步提高放电功率； 所述充电机采集电池电压，当所述电池电压低于预设截止电压时，所述充电机停止放电并向所述主控板发送放电完成信息。

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