季华实验室牛兰获国家专利权
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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种自适应动态电流保护方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121440485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512014557.1，技术领域涉及：H02H3/08；该发明授权一种自适应动态电流保护方法及相关设备是由牛兰;邓锦祥;胡荏;李剑;詹弋设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应动态电流保护方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自适应动态电流保护方法及相关设备，涉及机器人技术领域。通过获取关节模组的运行状态信息和任务工况信息，并据此动态确定电流保护阈值，结合对未来运行状态的预测来确定未来电流峰值，进而综合确定最优电流保护阈值，并最终实现对关节模组的分级保护。该方法能够有效解决现有技术中单一固定电流保护阈值无法区分“良性过载”与“故障过载”的问题，避免了在机器人执行高动态任务时因短暂电流峰值而误触发保护，从而限制机器人性能发挥的弊端。
本发明授权一种自适应动态电流保护方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种自适应动态电流保护方法，应用于机器人，其特征在于，包括步骤： S1.获取关节模组的运行状态信息和任务工况信息； S2.根据运行状态信息和任务工况信息，确定关节模组的动态电流保护阈值； S3.根据运行状态信息，预测关节模组的未来运行状态，并根据未来运行状态确定关节模组的未来电流峰值； S4.根据动态电流保护阈值和未来电流峰值，确定关节模组的最优电流保护阈值； S5.实时监测关节模组的实际输出电流，根据实际输出电流和最优电流保护阈值，对关节模组进行分级保护。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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