买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)申请的专利一种融合海浪预报的渔船回港动态避浪路线规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121430648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511998392.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种融合海浪预报的渔船回港动态避浪路线规划方法是由张薇;高松;李锐;王彬;李文博;赵玲;陈胜舰;董琳;高山;孙雅文设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合海浪预报的渔船回港动态避浪路线规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种融合海浪预报的渔船回港动态避浪路线规划方法，属于渔船路线规划技术领域，本发明通过获取渔船基础参数和海域环境数据，建立不确定性量化模型生成不确定性传播样本集，执行回港决策判断流程和三圈二十八格点避风搜寻流程，基于不确定性鲁棒优化理论和双层博弈模型生成多目标动态避浪路线，建立实时路线调整闭环机制每隔五分钟更新海浪预报数据和渔船实时定位数据，对局部重算区域重新执行不确定性量化建模和双层博弈模型求解流程生成局部替代路线并与原路线的非超标网格段拼接形成完整调整路线，解决了渔船在恶劣海况下回港避浪时由于实时海况动态变化导致路线规划安全性不足的技术问题。

本发明授权一种融合海浪预报的渔船回港动态避浪路线规划方法在权利要求书中公布了：1.一种融合海浪预报的渔船回港动态避浪路线规划方法，其特征在于，获取渔船基础参数和海域环境数据，基于渔船基础参数和海浪预报数据构建不确定性量化模型并通过蒙特卡洛仿真方法生成不确定性传播样本集，执行回港决策判断流程，在不适宜回港状态下执行三圈二十八格点避风搜寻流程，基于不确定性鲁棒优化理论和双层博弈模型生成多目标动态避浪路线，上层博弈模型以路线总体安全性最大化为目标，下层博弈模型以路线局部稳定性最大化为目标，上层目标函数与下层目标函数通过海浪波动系数形成博弈耦合项，采用改进的非支配排序遗传算法求解双层博弈模型生成帕累托最优路线集，建立实时路线调整闭环机制，更新海浪预报数据和渔船实时定位数据，计算当前执行路线上各网格的实际风速、实际波高和实际波周期，判断是否满足触发条件，若满足触发条件则定位风险超标网格段并划定局部重算区域，对局部重算区域重新执行不确定性量化建模和双层博弈模型求解流程生成局部替代路线并与原路线的非超标网格段拼接形成完整调整路线，监测实际波高与波高预报值的偏差率以及实际波周期与波周期预报值的偏差率触发微调流程； 所述渔船基础参数包括船型类别、机动功率、当前坐标、吨位、当前吃水深度、最大吃水深度、最大渔获装载量、当前渔获装载量、剩余燃油量、燃油总容量、基础航行速度和抗波阈值，所述海域环境数据包括海浪预报数据和海域地理数据，所述海浪预报数据包括风速时空分布预报值、波高时空分布预报值和波周期时空分布预报值，所述海域地理数据包括水深分布、暗礁位置坐标、禁航区坐标和港口坐标； 所述构建不确定性量化模型的步骤，具体是对风速时空分布预报值建立风速误差区间、对波高时空分布预报值建立波高误差区间、对波周期时空分布预报值建立波周期误差区间，对当前坐标建立定位误差区间，对当前吃水深度建立测量误差区间，所述不确定性传播样本集包含1000组样本数据，每组样本数据包含风速样本取值、波高样本取值、波周期样本取值、定位坐标偏差样本值和吃水深度偏差样本值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部北海预报减灾中心(自然资源部青岛海洋中心)，其通讯地址为：266000 山东省青岛市崂山区云岭路27号办公楼13-16层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。