东莞市佳源达科技有限公司邱平获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市佳源达科技有限公司申请的专利一种超声波焊接振动系统Q值测量及PID自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121411121B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511990553.0，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种超声波焊接振动系统Q值测量及PID自适应控制方法是由邱平;刘恩明设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种超声波焊接振动系统Q值测量及PID自适应控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种超声波焊接振动系统Q值测量及PID自适应控制方法，包括：使用预设安全PID参数进行频率扫描并锁定谐振频率，在切断驱动信号后通过采集换能器压电陶瓷片上的拖尾电压信号并分析其衰减特性，计算得到振动系统的品质因数Q值，根据Q值自动调整PID控制参数，用于自适应控制，本发明有效解决不同Q值振动系统在参数设置上的盲目性问题，既避免高Q值系统的超调风险，又提高低Q值系统的响应速度，无需人工调试，通用性强，智能化水平高。
本发明授权一种超声波焊接振动系统Q值测量及PID自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种超声波焊接振动系统Q值测量及PID自适应控制方法，其特征在于，包括： S101、当需要对接入的振动系统进行频率扫描时，采用增益值低于正常工作值的预设安全PID控制参数进行频率扫描，在预设频率范围内进行扫频,通过监测振动系统的电流和相位关系，用于确定谐振频率； S102、将驱动频率锁定在所述谐振频率上，使用所述预设安全PID控制参数，逐步增加驱动振幅，直至振动系统的振幅达到预设的测量振幅，并保持稳定运行预设时间； S103、切断驱动信号，停止对振动系统施加激励； S104、在驱动信号断开后，通过采集换能器中压电陶瓷片上的电压信号，获取振动系统的拖尾信号，所述拖尾信号反映振动系统中机械振动能量的自然衰减过程； S105、对采集到的拖尾信号进行分析，提取衰减特征参数，根据所述衰减特征参数计算振动系统的品质因数Q值； S106、根据计算得到的Q值，确定与当前振动系统Q值相匹配的优化PID控制参数，将控制系统的PID参数更新为所述优化PID控制参数，使用更新后的优化PID控制参数进行超声波焊接作业。
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