买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院申请的专利一种基于WIFI-CSI与YOLO融合的无人机探测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121410835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511999183.7，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种基于WIFI-CSI与YOLO融合的无人机探测系统是由蔡昌;陈壮志;尹鹏;宣琦;葛一正;潘磊;周锦超设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于WIFI-CSI与YOLO融合的无人机探测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于WIFI‑CSI与YOLO融合的无人机探测系统，属于无线感知与计算机视觉融合技术领域。针对单模态探测方法在弱光、遮挡或烟雾环境下性能下降、跨模态对齐成本高以及小目标定位困难的问题，本发明通过同步采集Wi‑Fi信道状态信息数据和图像数据，对CSI数据进行去噪、相位校正、能量归一化和伪图像化预处理，使用YOLO深度学习模型进行无人机目标检测，并采用特征级融合或决策级融合将CSI粗定位与视觉检测结果关联，结合卡尔曼滤波实现目标追踪和轨迹输出，系统根据CSI信号质量或视觉置信度自动切换融合模式。本发明提升了复杂场景下无人机探测的鲁棒性和定位精度，适用于安防监控和低空安全管理。

本发明授权一种基于WIFI-CSI与YOLO融合的无人机探测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于WIFI-CSI与YOLO融合的无人机探测方法，其特征在于，包括以下步骤： 同步采集Wi-Fi信道状态信息CSI数据和图像数据； 对所述CSI数据进行预处理，生成稳定的CSI特征表示； 使用YOLO深度学习模型对所述图像数据进行无人机目标检测，输出边界框、置信度和类别信息； 基于所述CSI特征表示生成粗定位信息； 将YOLO检测的边界框与CSI粗定位信息进行关联和融合，得到融合后的检测结果； 将YOLO检测的边界框与CSI粗定位信息进行关联和融合的过程包括： 构建YOLO检测框与CSI粗定位框之间的代价矩阵，所述代价矩阵基于位置距离和置信度差异计算； 使用匈牙利算法对代价矩阵进行最优匹配； 对匹配成功的检测框，加权融合其边界框位置和置信度，并更新检测结果； 使用卡尔曼滤波器对所述融合后的检测结果进行追踪，输出运动轨迹； 根据所述运动轨迹判断无人机是否进入禁飞区，并触发告警； 其中，根据CSI信号质量或视觉检测置信度自动切换融合模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院，其通讯地址为：310056 浙江省杭州市滨江区长河街道湖西路575号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。