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龙图腾网获悉云南工商学院申请的专利城市规划用无人机实景三维模型构建优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511978235.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权城市规划用无人机实景三维模型构建优化方法及系统是由吴雯雯;王飞;吴阳设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市规划用无人机实景三维模型构建优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了城市规划用无人机实景三维模型构建优化方法及系统，涉及实景建模技术领域，初步构建城市区域的三维模型；根据同一场景语义单元中不同空间结构单元的几何边界特征及影像投影误差确定同一场景语义单元中空间结构单元的几何偏差量；基于相邻空间结构单元间的空间约束关系和类别边界的颜色梯度及过渡特性确定三维模型在场景语义提取过程中存在的语义冲突损失；通过几何偏差量和语义冲突损失确定三维模型优化过程中空间结构单元的特征约束值，基于特征约束值对三维模型进行几何与语义的优化，得到面向城市规划应用的实景三维模型。采用本申请的方案，可实现城市区域实景三维模型在几何精度与语义一致性上的协同优化。

本发明授权城市规划用无人机实景三维模型构建优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种城市规划用无人机实景三维模型构建优化方法，其特征在于，包括下述步骤： 根据无人机采集的场景数据构建目标城市区域的三维模型，进而对所述三维模型进行体素网格划分，得到多个空间结构单元； 提取空间结构单元的场景语义标签，依据场景语义标签和空间连续性约束将相邻且属于同一场景语义类别的空间结构单元聚合为一个场景语义单元； 根据同一场景语义单元中不同空间结构单元的几何边界特征及影像投影误差确定所述同一场景语义单元中空间结构单元的几何偏差量； 基于相邻空间结构单元之间的空间约束关系和类别边界的颜色梯度及过渡特性确定所述三维模型在场景语义提取过程中存在的语义冲突损失； 通过所有的几何偏差量和所述语义冲突损失确定三维模型优化过程中空间结构单元的特征约束值，进而基于所有的特征约束值对所述三维模型进行几何与语义的双层优化，得到面向城市规划应用的实景三维模型； 其中，根据同一场景语义单元中不同空间结构单元的几何边界特征及影像投影误差确定所述同一场景语义单元中空间结构单元的几何偏差量具体包括： 提取每个空间结构单元的几何边界特征，所述几何边界特征包括顶点坐标、边界边长度及边界面的法向量； 将单元的几何边界特征投影至无人机采集的原始影像区域，进而计算投影结果与实际边界位置的偏差值，将所述偏差值作为影像投影误差； 以同一场景语义单元内空间结构单元的几何边界特征均值为标准特征，结合影像投影误差确定每个空间结构单元相对于标准特征的偏离度； 根据所有空间结构单元相对于标准特征的偏离度确定所述同一场景语义单元中空间结构单元的几何偏差量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南工商学院，其通讯地址为：651700 云南省昆明市嵩明县杨林工业开发区官军路2公里处；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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