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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利喷印装备减振优化控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121389831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511969411.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权喷印装备减振优化控制方法、装置、设备及存储介质是由朱云龙;康硕;黄子祥;张玉洁;陈殷齐设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷印装备减振优化控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于喷印装备减振控制的技术领域，公开了一种喷印装备减振优化控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取OLED喷印装备的动力学数据，通过频域辨识方法，建立OLED喷印装备的振动动态模型，基于振动动态模型，构建得到状态空间模型，将设计的系统激励信号分别输入至状态空间模型对应的离散化方程和状态空间模型对应的扰动计算模型，用以结合动力学数据，计算得到OLED喷印装备在主动减振后的预测加速度和前馈补偿量，建立与预测加速度对应的模型预测算法代价函数和状态参数约束条件，用以结合前馈补偿量，对OLED喷印装备进行减振优化控制；通过上述方法，能够实现对OLED喷印装备的减振优化控制。

本发明授权喷印装备减振优化控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种喷印装备减振优化控制方法，用于对OLED喷印装备进行减振优化控制，其特征在于，包括步骤： 获取OLED喷印装备的动力学数据； 通过频域辨识方法，建立所述OLED喷印装备的振动动态模型； 基于所述振动动态模型，构建得到状态空间模型； 将设计的系统激励信号分别输入至所述状态空间模型对应的离散化方程和所述状态空间模型对应的扰动计算模型，用以结合所述动力学数据，计算得到所述OLED喷印装备在主动减振后的预测加速度和前馈补偿量； 建立与所述预测加速度对应的模型预测算法代价函数和状态参数约束条件，用以结合所述前馈补偿量，对所述OLED喷印装备进行减振优化控制； 通过频域辨识方法，建立所述OLED喷印装备的振动动态模型，包括： 通过频域辨识方法，以扰动力为输入，以振动速度为输出，建立单自由度的初始振动动态模型； 根据所述OLED喷印装备的多自由度运动，对所述初始振动动态模型进行多自由度转换，得到所述OLED喷印装备的振动动态模型； 将设计的系统激励信号分别输入至所述状态空间模型对应的离散化方程和所述状态空间模型对应的扰动计算模型，用以结合所述动力学数据，计算得到所述OLED喷印装备在主动减振后的预测加速度和前馈补偿量，包括： 将所述OLED喷印装备中减振电机的包含有主动减振力的控制电压设计为系统激励信号； 将所述动力学数据和所述系统激励信号输入至所述状态空间模型对应的离散化方程，计算得到所述OLED喷印装备在主动减振后的预测加速度； 将所述动力学数据和所述系统激励信号输入至所述状态空间模型对应的扰动计算模型，计算得到所述OLED喷印装备在主动减振后的前馈补偿量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华实验室，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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