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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种货物包装膜自动切割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511957194.9，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种货物包装膜自动切割方法及系统是由袁亚辉;李佩;戴瑶;何元钦;付鑫设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货物包装膜自动切割方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及货物包装膜切割技术领域，具体提供了一种货物包装膜自动切割方法及系统，方法包括步骤：在待拆膜货物移动到旋转组件上后，利用图像采集组件采集包含待拆膜货物的图像信息，并根据图像信息和预设旋转角速度生成切割组件的移动轨迹信息；控制旋转组件按照预设旋转角速度驱动待拆膜货物旋转，并控制切割组件按照移动轨迹信息移动，以在包装膜上形成第一切口和第二切口；控制切割组件在包装膜的侧膜部分形成第三切口；控制第一包装膜剥离组件对侧膜部分进行吸附，然后控制第一包装膜剥离组件背离待拆膜货物移动，以将顶膜部分和侧膜部分由货物本体上拆下；该方法能够实现对待拆膜货物进行自动拆膜处理。

本发明授权一种货物包装膜自动切割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种货物包装膜自动切割方法，其特征在于，应用在货物包装膜自动切割系统中，所述货物包装膜自动切割系统包括旋转组件、切割组件、第一包装膜剥离组件和图像采集组件，所述货物包装膜的自动切割方法包括以下步骤： S1、在待拆膜货物移动到所述旋转组件上后，利用所述图像采集组件采集包含所述待拆膜货物的图像信息，并根据所述图像信息和预设旋转角速度生成所述切割组件的移动轨迹信息；所述待拆膜货物包括包装膜和货物本体； S2、控制所述旋转组件按照所述预设旋转角速度驱动所述待拆膜货物旋转，并控制所述切割组件按照所述移动轨迹信息移动，以在所述包装膜上形成第一切口和第二切口；所述移动轨迹信息用于使切割组件的切割点在所述待拆膜货物的旋转过程中贴合货物本体表面，所述第一切口用于使所述包装膜的底膜部分与所述包装膜的侧膜部分分离，所述第二切口用于使所述包装膜的顶膜部分与所述包装膜的一个侧膜部分连接且与其他侧膜部分分离； S3、控制所述切割组件在所述包装膜的侧膜部分上形成两端分别与所述第一切口和所述第二切口连接的第三切口； S4、控制所述第一包装膜剥离组件对所述侧膜部分进行吸附，然后控制所述第一包装膜剥离组件背离所述待拆膜货物移动，以将所述顶膜部分和所述侧膜部分由所述货物本体上拆下； 所述待拆膜货物的中心位置为预设位置且在旋转过程中保持不变，步骤S1包括： S11、在待拆膜货物移动到所述旋转组件上后，利用所述图像采集组件采集包含所述待拆膜货物的图像信息； S12、根据所述图像信息获取货物尺寸信息； S13、根据所述货物尺寸信息和预设旋转角速度计算所述切割组件的移动轨迹信息； 步骤S13包括： S131、根据所述货物尺寸信息和预设旋转角速度计算所述切割组件的初步轨迹信息； S132、获取第一参考点和第二参考点在所述图像信息中的像素坐标，并根据所述图像信息的尺寸计算中心点像素坐标； S133、根据所述第一参考点对应的像素坐标和所述中心点像素坐标获取第一坐标偏差，并根据所述第二参考点对应的像素坐标和所述中心点像素坐标获取第二坐标偏差； S134、根据所述第一坐标偏差和预设像元尺寸获取所述第一参考点的物理坐标，并根据所述第二坐标偏差和所述预设像元尺寸获取所述第二参考点的物理坐标； S135、根据所述第一参考点的物理坐标和所述第二参考点的物理坐标计算货物倾斜角； S136、根据所述货物倾斜角对所述初步轨迹信息进行补偿，以得到移动轨迹信息。

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