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龙图腾网获悉厦门建发城服发展股份有限公司申请的专利一种基于头盔车端数据处理的骑行风险识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511987032.X，技术领域涉及：B62J45/00；该发明授权一种基于头盔车端数据处理的骑行风险识别系统是由方立力;许为锴;林久强设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于头盔车端数据处理的骑行风险识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及骑行风险识别技术领域，公开了一种基于头盔车端数据处理的骑行风险识别系统，包括：时空基准对齐模块，用于获取头盔惯导数据、车端运动数据与航位辅助数据并完成时间对齐及坐标系建立；稳态直行对准模块，用于在稳态直行条件下更新姿态偏置并生成校正头部姿态；车辆状态积分模块，用于推算车体航向、车体横滚与车体瞬时曲率；意图响应建模模块，用于计算即时角度差与预瞄角度差；稳定裕度评估模块，用于生成等效平衡横滚角、姿态稳定裕度与预瞄距离；风险判据滞回模块，用于输出风险状态与风险原因标识；事件生成上报模块，用于生成事件包并执行阈值有界更新。本发明实现了对骑行风险状态的确定性识别。

本发明授权一种基于头盔车端数据处理的骑行风险识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于头盔车端数据处理的骑行风险识别系统，其特征在于，包括： 时空基准对齐模块，用于获取头盔端的头盔惯导数据、车端的车端运动数据以及航位辅助数据，并进行时间对齐，建立路面、车体与头盔三种坐标系，包括： 步骤11，以车端时钟构造等间隔的统一时间轴，将头盔惯导数据、车端运动数据与航位辅助数据按时间戳线性插值绑定统一时间轴索引；其中，头盔惯导数据包括头盔横摆角速度；车端运动数据包括车体横摆率、车体侧向加速度和车速；航位辅助数据包括航位航向和航位位置； 步骤12，在统一时间轴上，将线性漂移系数置零，按候选集合枚举头盔端与车端的时间偏差，对每一时间偏差，按统一时间轴逐点计算车体横摆率与头盔横摆角速度的绝对差值，并累加求和，取求和结果最小为时间偏差初值；以该初值对时间偏差与线性漂移系数进行联合搜索，并根据所述求和结果最小确定校正参数对，通过计算车速与车体横摆率的乘积减去车体侧向加速度得到侧向加速度一致性残差，并对超门限的统一时间轴采样点进行标记剔除； 步骤13，定义路面坐标系、车体坐标系与头盔坐标系为右手坐标系，分别固定前向、左向、上向与原点位置，在统一时间轴索引下保持命名、轴向与原点不变； 稳态直行对准模块，用于在稳态直行时计算航向差与横滚差，更新航向偏置与横滚偏置，得到校正后的头部航向和头部横滚，并输出稳态直行标记，包括： 步骤21，在统一时间轴上，计算车速与车体横摆率的乘积得到侧向加速度；在滑动窗口内，当车速门限、横摆率门限和侧向加速度门限同时满足时，将稳态直行标记置为有效，否则置为无效； 步骤22，在稳态直行标记为有效的样本上，计算头部航向与车体航向的差得到航向差，并进行角度归一化，计算头部横滚与车体横滚的差得到横滚差；将航向差与横滚差作为航向偏置与横滚偏置的观测量； 步骤23，在稳态直行标记为有效的滑动窗口内，分别求航向差与横滚差的窗口平均，将前一时刻的航向偏置与窗口平均航向差加权求和得到更新的航向偏置，将前一时刻的横滚偏置与窗口平均横滚差加权求和得到更新的横滚偏置；计算头部航向和航向偏置的差值得到校正后的头部航向，计算头部横滚和横滚偏置的差值得到校正后的头部横滚，并输出稳态直行标记； 车辆状态积分模块，用于基于车端运动数据进行时域积分，得到更新后的车体航向、更新后的车体横滚和车体瞬时曲率； 意图响应建模模块，用于以校正后的头部航向作为意图代理，以更新后的车体航向作为响应代理，根据预瞄时间与车体横摆率确定预瞄时刻的车体航向，得到预瞄角度差，并保留即时角度差，包括： 步骤41，在统一时间轴上，将校正后的头部航向记录为意图代理字段，将更新后的车体航向记录为响应代理字段，并在统一时间轴索引中建立二者的字段名称与时间索引的对应关系； 步骤42，在每一时间点，计算校正后的头部航向与更新后的车体航向的差值得到即时角度差，将预瞄时间与车体横摆率的乘积与更新后的车体航向相加，得到预瞄时刻的车体航向，并分别进行角度归一化处理； 步骤43，在每一时间点，计算校正后的头部航向与预瞄时刻的车体航向的差值得到预瞄角度差，并将车速与预瞄时间的乘积作为预瞄距离，输出即时角度差、预瞄角度差、预瞄距离以及预瞄时刻的车体航向； 稳定裕度评估模块，用于根据车速与车体瞬时曲率计算等效平衡横滚角，根据更新后的车体横滚得到姿态稳定裕度，将预瞄时间与车速组合得到预瞄距离； 风险判据滞回模块，用于建立确定性风险判据，并通过进入计数与退出计数构建滞回控制，生成风险状态与风险原因标识； 事件生成上报模块，用于在风险状态由关闭转为开启的上升沿生成事件包，并进行日志写入与接口上报，在稳态直行标记有效且风险状态为关闭时对阈值参数进行有界更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门建发城服发展股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市湖里区高林中路491号1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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