中国民用航空总局第二研究所田小强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利基于低空多高度层网络关联的无人机均衡配置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511935111.6，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权基于低空多高度层网络关联的无人机均衡配置方法及系统是由田小强;胡鹏;王丽伟;杨清媛;曾薪月设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于低空多高度层网络关联的无人机均衡配置方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于低空多高度层网络关联的无人机均衡配置方法及系统，涉及无人机配置技术领域，该方法包括：获取实时层状网络状态信息；基于所述实时层状网络状态信息，计算当前集群在不同高度层的网络性能均衡度指数；采集获取无人机数量并获取均衡可信度，对网络性能均衡度指数进行修正，获取修正均衡度指数；基于修正均衡度指数及所述实时层状网络状态信息，获取无人机均衡配置策略；对无人机进行均衡配置，获取均衡层状网络状态信息；基于均衡层状网络状态信息及实时层状网络状态信息，获取均衡效果参数，对无人机均衡配置策略进行迭代优化。本发明解决了现有技术中存在的低空多高度层无人机网络性能不均衡的技术问题。
本发明授权基于低空多高度层网络关联的无人机均衡配置方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于低空多高度层网络关联的无人机均衡配置方法，其特征在于，包括： 获取实时层状网络状态信息，其中，实时层状网络状态信息包括多个层级的信噪比、多个层级的通信延迟及多个层级的能耗信息； 基于所述实时层状网络状态信息，计算当前集群在不同高度层的网络性能均衡度指数； 采集获取无人机数量，基于无人机数量计算获取均衡可信度，对网络性能均衡度指数进行修正，获取修正均衡度指数； 基于所述修正均衡度指数及所述实时层状网络状态信息，获取无人机均衡配置策略，其中，无人机均衡配置策略包括跨层切换策略和链路重配策略； 采用所述无人机均衡配置策略，对无人机进行均衡配置，获取均衡层状网络状态信息； 基于所述均衡层状网络状态信息及实时层状网络状态信息，获取均衡效果参数，基于所述均衡效果参数及无人机数量，对所述无人机均衡配置策略进行迭代优化。
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