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龙图腾网获悉长沙市鑫泰仪器有限公司申请的专利基于红外热成像的驾驶员安全驾驶行为检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121354074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923107.8，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权基于红外热成像的驾驶员安全驾驶行为检测方法是由罗金涛设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外热成像的驾驶员安全驾驶行为检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视频处理领域，具体涉及基于红外热成像的驾驶员安全驾驶行为检测方法。包括：获取热辐射连通区域，并计算人体表现程度；获取邻近热辐射连通区域，计算相对凸显程度；根据人体表现程度和相对凸显程度，确定人体细节表现困难程度；获取热辐射连通区域时序序列和人体细节表现困难程度，得到人体细节表现困难程度时序序列；根据人体细节表现困难程度时序序列，确定人体细节代表序列，并计算每个人体细节代表序列中每个目标连续段的动作难以识别程度；计算每个热辐射连通区域的增强系数，对目标帧图像进行增强；获取每帧图像的增强红外热图像；通过驾驶员安全驾驶行为检测模型输出检测结果。本发明可以提高驾驶员安全驾驶行为的检测精度。

本发明授权基于红外热成像的驾驶员安全驾驶行为检测方法在权利要求书中公布了：1.基于红外热成像的驾驶员安全驾驶行为检测方法，其特征在于，包括： 获取红外视频数据中目标帧图像的热辐射连通区域，并计算每个热辐射连通区域的人体表现程度； 获取每个热辐射连通区域的邻近热辐射连通区域，并根据每个热辐射连通区域的邻近热辐射连通区域，计算每个热辐射连通区域的相对凸显程度； 根据每个热辐射连通区域的人体表现程度和相对凸显程度，确定每个热辐射连通区域的人体细节表现困难程度； 获取目标帧图像中，每个热辐射连通区域的热辐射连通区域时序序列，并获取热辐射连通区域时序序列中，每个热辐射连通区域的人体细节表现困难程度，得到每个热辐射连通区域的人体细节表现困难程度时序序列； 根据每个热辐射连通区域的人体细节表现困难程度时序序列，确定每个热辐射连通区域的人体细节代表序列，并计算每个人体细节代表序列中每个目标连续段的动作难以识别程度； 根据每个人体细节代表序列中每个目标连续段的动作难以识别程度，计算每个热辐射连通区域的增强系数，根据每个热辐射连通区域的增强系数，对目标帧图像进行增强，得到目标帧图像的增强红外热图像； 将红外视频数据中每帧图像确定为目标帧图像，获取每帧图像的增强红外热图像，得到增强后的红外视频数据； 将增强后的红外视频数据输入驾驶员安全驾驶行为检测模型中，通过驾驶员安全驾驶行为检测模型输出检测结果； 所述计算每个热辐射连通区域的人体表现程度，具体包括： 获取目标帧图像中，目标热辐射连通区域中第a个像素点在预设窗口大小内的灰度值的方差； 将方差进行归一化，得到第a个像素点的突出表现； 获取目标帧图像中，目标热辐射连通区域中每个像素点的突出表现； 获取目标帧图像中，目标热辐射连通区域中每个突出表现的像素点数量的均值，得到数量阈值； 将像素点数量大于数量阈值的突出表现，确定为目标突出表现； 根据突出表现的最大值、突出表现的最小值、目标突出表现的最大值、目标突出表现的最小值和目标突出表现的数量，计算目标突出表现的范围狭窄表现； 根据目标突出表现的范围狭窄表现，计算目标热辐射连通区域的温度均匀性表现； 根据目标热辐射连通区域的温度均匀性表现，计算目标热辐射连通区域的人体表现程度； 将热辐射连通区域中每个连通域确定为目标热辐射连通区域，获取每个热辐射连通区域的人体表现程度； 所述根据每个热辐射连通区域的邻近热辐射连通区域，计算每个热辐射连通区域的相对凸显程度，具体包括： 获取邻近热辐射连通区域的数量、目标热辐射连通区域中像素点灰度值的均值、每个邻近热辐射连通区域中像素点灰度值的均值、目标热辐射连通区域中边界像素点的数量以及目标热辐射连通区域和每个邻近热辐射连通区域相邻的像素点数量； 根据邻近热辐射连通区域的数量、目标热辐射连通区域中像素点灰度值的均值、每个邻近热辐射连通区域中像素点灰度值的均值、目标热辐射连通区域中边界像素点的数量以及目标热辐射连通区域和每个邻近热辐射连通区域相邻的像素点数量，计算目标热辐射连通区域的相对凸显程度； 将热辐射连通区域中每个连通域确定为目标热辐射连通区域，获取每个热辐射连通区域的相对凸显程度； 所述根据每个热辐射连通区域的人体表现程度和相对凸显程度，确定每个热辐射连通区域的人体细节表现困难程度，具体包括： 获取第b个热辐射连通区域的人体表现程度和相对凸显程度； 将第b个热辐射连通区域的人体表现程度和相对凸显程度的乘积，确定为第b个热辐射连通区域的人体细节表现困难程度； 获取每个热辐射连通区域的人体细节表现困难程度； 目标突出表现的范围狭窄表现的计算公式包括： 其中，表示目标突出表现的范围狭窄表现，与分别表示最大突出表现和最小突出表现，与分别为最大目标突出表现和最小目标突出表现，为目标突出表现的数量； 目标热辐射连通区域的温度均匀性表现的计算公式包括： 其中，表示目标热辐射连通区域的温度均匀性表现，表示目标热辐射连通区域内的像素点数量，表示所有目标突出表现对应的像素点数量的和，为所有目标突出表现的均值； 目标热辐射连通区域的相对凸显程度的计算公式包括： 其中，表示目标热辐射连通区域的相对凸显程度，表示邻近热辐射连通区域的数量，表示目标热辐射连通区域内所有像素点灰度值的均值，为第p个邻近热辐射连通区域内所有像素点灰度值的均值，为目标热辐射连通区域中边界像素点的数量，为目标热辐射连通区域边界上与第p个邻近热辐射连通区域相邻的像素点数量，为绝对值函数。

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