山西金冠机械制造股份有限公司王海琳获国家专利权
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龙图腾网获悉山西金冠机械制造股份有限公司申请的专利一种数控机床运行状态监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121348954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511924305.6,技术领域涉及:G05B19/19;该发明授权一种数控机床运行状态监测方法及系统是由王海琳;张奕;严晓萌设计研发完成,并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数控机床运行状态监测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于数据监测技术领域,具体涉及一种数控机床运行状态监测方法及系统,其方法包括:获取数控机床的振动信号、主轴电流和主轴转速;通过小波变换分解振动信号以获取振动信号特征;根据历史主轴电流和转速,通过聚类算法划分工况并对各工况训练高斯混合模型;根据监测时刻的工况确定匹配模型,并结合振动信号特征计算健康指数;通过Theil‑Sen估计器分析健康指数序列以获取退化趋势线,并据此计算剩余有效寿命,最终根据剩余有效寿命和退化趋势进行状态异常报警。本发明实现了对机床健康状态的趋势预测,能够为设备维护提供前瞻性指导,有效避免非计划停机。
本发明授权一种数控机床运行状态监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种数控机床运行状态监测方法,其特征在于,包括: 获取数控机床在历史时间段及监测时刻的振动信号、主轴电流和主轴转速;通过小波变换对振动信号进行分解得到多个子信号,并根据子信号的能量获取振动信号特征; 根据历史时间段内的主轴电流和主轴转速,通过聚类算法将历史数据划分为各个聚类簇;对每个聚类簇对应的振动信号特征各训练一个高斯混合模型; 根据监测时刻的主轴电流和转速构成的数据点与各个聚类中心之间的距离,确定数据点的匹配聚类中心,以匹配聚类中心对应的高斯混合模型为匹配模型;将监测时刻的振动信号特征输入到匹配模型,得到监测时刻的健康指数; 根据多个监测时刻的健康指数序列通过Theil-Sen估计器获取拟合趋势线,并根据拟合趋势线的斜率、当前监测时刻的健康指数与报警阈值之间的差值,获取数控机床的剩余有效寿命; 根据剩余有效寿命与拟合趋势线的斜率进行状态异常报警; 剩余有效寿命满足关系式:;式中,为第个监测时刻的剩余有效寿命,为第个监测时刻的健康指数,为第个监测时刻的拟合趋势线的斜率,为健康指数报警阈值,为防止除零的参数。
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