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龙图腾网获悉成都工业学院申请的专利一种结合无人机平台的水样采集装置及水质监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121347206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511891799.2，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种结合无人机平台的水样采集装置及水质监测方法是由刘兴鹏;苗雅男;张松;雷婷;王丹;王桥梅;卢婧;邓林;郭栋栋;唐菲设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合无人机平台的水样采集装置及水质监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水样采集技术领域，特别是涉及一种结合无人机平台的水样采集装置及水质监测方法，一种结合无人机平台的水样采集装置，包括无人机和采样船，无人机和采样船之间设置有牵引绳，采样船包括承载船体和采样机构，承载船体包括前仓段、中仓段和尾仓段，中仓段设置有取水口；采样机构包括蓄水仓室、密封仓室、采样管和存储部件；采样管包括第一引水管和第二引水管，无人机拖拽采样船航行时，第一引水管向蓄水仓室内输水，第二引水管向存储部件输水；本发明利用无人机作为动力平台，通过牵引绳拖拽采样船航行的过程中即可完成水样的采集，相较于现有技术，无需人员登船进行人工采样，从根本上消除了安全风险，并大幅提高了水样采集的效率。

本发明授权一种结合无人机平台的水样采集装置及水质监测方法在权利要求书中公布了：1.一种结合无人机平台的水样采集装置，其特征在于，包括无人机和采样船，所述无人机和采样船之间设置有连接二者的牵引绳，所述无人机用于拖拽所述采样船在水面上沿设定路径航行；所述采样船包括承载船体和采样机构，所述承载船体包括前仓段、中仓段和尾仓段，所述牵引绳连接在所述前仓段，所述采样机构安装在所述尾仓段，所述中仓段设置有取水口； 所述采样机构包括蓄水仓室、密封仓室、采样管和存储部件，所述蓄水仓室设置在所述船体的底部，所述蓄水仓室完全浸没于水中，所述密封仓室相对设置在所述蓄水仓室的上方，所述密封仓室与所述蓄水仓室连通；所述采样管包括第一引水管和第二引水管，所述第一引水管和所述第二引水管的进液端由所述取水口伸入水中，所述第一引水管和所述第二引水管的出液端设置在所述密封仓室内；所述无人机拖拽采样船航行时，所述第一引水管向所述蓄水仓室内输水，所述第二引水管向所述存储部件输水； 所述存储部件包括浮水底座、储水管体和限位杆，所述浮水底座漂浮在所述蓄水仓室内的水面上，所述储水管体垂直连接在所述浮水底座上，所述储水管体由多个储水单元组合而成，所述储水单元沿高度方向等距间隔设置，所述储水单元内部设置有容纳腔，所述储水单元正对所述第二引水管的侧面设置有供水样流入的进液窗口；所述限位杆设置在所述储水管体的顶部，所述密封仓室的顶部设置有限位套管，所述限位套管与外部环境连通，所述限位套管的内径与所述限位杆的外径匹配，所述限位杆从所述限位套管中穿过，且所述蓄水仓室内水位最低时，所述限位杆的顶端仍处于所述限位套管内； 所述储水单元包括进液腔管段和储液腔管段，所述进液窗口设置在所述进液腔管段上，所述储液腔管段设置所述进液腔管段的下方，所述储液腔管段内设置有留样管，所述留样管用于留存水样；所述储液腔管段的底部设置有承载件，所述留样管与所述承载件连接；所述承载件具有空载状态和压载状态；水样未充满所述留样管时，所述承载件为空载状态，此时所述留样管的顶端超出所述储液腔管段的顶部开口；水样充满所述留样管时，所述承载件为压载状态，此时所述留样管的顶端回落于所述储液腔管段的开口下方； 所述进液腔管段的底部还设置有第一限位装置，所述第一限位装置包括第一挡板和弹簧抵推件，所述第一挡板水平设置，所述弹簧抵推件施加水平作用力在所述第一挡板上，用于推动其向背离所述第二引水管的方向滑动；当所述承载件为空载状态时，所述第一挡板的一端与所述留样管抵接，另一端超出所述第二引水管的出液端；当所述承载件转变为压载状态时，所述留样管对所述第一挡板的限位解除，所述弹簧抵推件推动所述第一挡板向背离所述第二引水管的方向滑动，将所述留样管的开口封闭，且此时所述第一挡板与所述第二引水管之间形成间隔。

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