买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种竖井掘进机的智能喷浆机械手及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121345545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511925481.1，技术领域涉及：E21D5/04；该发明授权一种竖井掘进机的智能喷浆机械手及其控制方法是由刘送永;包文杰;孟德远;靳党鹏;霍军周;江红祥;崔新霞;王威;梁众曌设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种竖井掘进机的智能喷浆机械手及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种竖井掘进机的智能喷浆机械手及其控制方法，包括作为控制中心的集控中心，以及由所述集控中心通过无线通讯装置连接的物料输送与防堵塞模块、动态配料与岩渣回收模块、智能喷浆与质量检测模块；所述集控中心包括物料输送子系统、自动配料子系统和多臂喷浆子系统，分别控制对应的三大模块，通过无线通讯装置实时接收各模块的监测数据，确保喷浆作业的高效稳定进行。本发明提升了竖井喷浆管道输送的安全性与可靠性；实现了岩渣资源的井下回收与利用，降低材料浪费；使智能喷浆机械手自适应竖井复杂环境，在无人干预下完成高标准喷浆作业，既提高施工效率又保障作业安全。

本发明授权一种竖井掘进机的智能喷浆机械手及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种竖井掘进机的智能喷浆机械手，其特征在于，包括集控中心，集控中心包括物料输送子系统、自动配料子系统和多臂喷浆子系统，还包括与物料输送子系统信号连接的干料输送装置1、与自动配料子系统信号连接的智能配料装置2以及与多臂喷浆子系统信号连接的喷浆机械臂3，智能配料装置2从上至下依次划分为储料层、给料层和搅拌层，干料输送装置1与储料层的干料储存仓201对接，用于将干料输送至配料环节；给料层的双螺旋给料机205完成干料与岩渣的预混合；搅拌层接收给料层输送的物料并在其井下搅拌机208中完成搅拌，形成均质浆料；喷浆机械臂3与井下搅拌机208连接，接收智能配料装置2的混凝土浆料，喷浆机械臂3用于执行井壁喷浆、刮平及质量检测工作；智能配料装置2还包括岩渣储存仓202、储水罐203、速凝剂储存罐204、水泵206和速凝剂泵207，干料储存仓201、岩渣储存仓202、储水罐203和速凝剂储存罐204间隔设置构成智能配料装置2的储料层，双螺旋给料机205、水泵206和速凝剂泵207构成智能配料装置2的给料层，井下搅拌机208为搅拌层，干料储存仓201和岩渣储存仓202分别与双螺旋给料机205连接，储水罐203通过水泵206与井下搅拌机208连接，速凝剂储存罐204通过速凝剂泵207与井下搅拌机208连接；自动配料子系统包括喷浆总需求计算单元、前馈补偿单元、动态配比计算单元、同步时序控制单元及质量反馈单元，喷浆总需求计算单元和前馈补偿单元分别与动态配比计算单元信号连接，动态配比计算单元和质量反馈单元分别与同步时序控制单元信号连接，双螺旋给料机205、水泵206和速凝剂泵207分别与同步时序控制单元信号连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。