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龙图腾网获悉长江勘测规划设计研究有限责任公司申请的专利一种自适应浮式闸门横-纵倾运动的多自由度驱动装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121345092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511926326.1，技术领域涉及：E02B7/50；该发明授权一种自适应浮式闸门横-纵倾运动的多自由度驱动装置及方法是由严若鹏;宋志忠;颜天佑;王可;王蒂;于庆奎;金辽;宋添添;高乐;方杨设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应浮式闸门横-纵倾运动的多自由度驱动装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种自适应浮式闸门横‑纵倾运动的多自由度驱动装置及方法，涉及大型浮式闸门启闭技术领域。该装置包括浮式闸门、钢臂、摇臂机构、驱动车及轨道平台；浮式闸门与钢臂通过球铰连接，钢臂尾部设摇臂机构，其端部滑铰与驱动车传力导轨接触，尾部弹性缓冲组件及限位检测组件实现运动适配与过载保护；驱动车通过动力传动组件驱动齿轮与轨道平台齿圈啮合，行走导向组件确保稳定行走；轨道平台提供支承与导向约束。本发明通过摇臂机构多自由度调整、分级缓冲及驱动‑轨道协同，解决传统驱动方式难以适应门体横‑纵倾运动及载荷波动的问题，实现复杂工况下驱动力可靠传递与闸门稳定运行，适用于挡潮闸、船闸等大型水利工程。

本发明授权一种自适应浮式闸门横-纵倾运动的多自由度驱动装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应浮式闸门横-纵倾运动的多自由度驱动装置，其特征在于，包括浮式闸门、钢臂、摇臂机构、驱动车及轨道平台； 所述浮式闸门与钢臂通过球铰连接并可相对旋转； 所述钢臂尾部设有摇臂机构，所述摇臂机构包括摇臂、摇臂支铰、滑铰、弹性缓冲组件及限位检测组件；所述摇臂中部通过摇臂支铰及支座安装于钢臂尾部机舱内并可绕支铰转动；所述摇臂端部通过球面轴承安装滑铰，所述滑铰与驱动车的传力导轨接触以传递驱动力；所述摇臂尾部通过可调支座连接弹性缓冲组件，所述弹性缓冲组件固定于钢臂尾部机舱内；所述限位检测组件包括限位支座及压力传感器，用于监测摇臂位置状态； 所述驱动车包括车架、动力传动组件及行走导向组件；所述车架由多根纵梁与横梁焊接形成框架结构，内侧设有传力导轨以容纳滑铰；所述动力传动组件包括驱动件、减速机构及制动件，所述驱动件通过减速机构驱动齿轮与齿圈啮合以提供驱动力；所述行走导向组件包括竖向支承轮及侧向导轮组，用于支撑驱动车并限制其横向位移； 所述轨道平台固定于混凝土结构上，包括与竖向支承轮配合的支承轨道、与齿轮啮合的齿圈，以及与侧向导轮组配合的侧向导轨。

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