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龙图腾网获悉北京航景创新科技有限公司申请的专利无人机异形球抛投器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923205.1，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权无人机异形球抛投器是由张国然;杨治家;杜聪魁;孙忠辉;洪晓燕设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机异形球抛投器在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机挂载设备技术领域，尤其涉及一种无人机异形球抛投器，包括碳板、弹性支撑结构和抛投结构，碳板用于与无人机连接；弹性支撑结构设置于碳板的下方，与碳板连接，弹性支撑结构通过与异形球体的外表面弹性接触而对异形球体进行限位；抛投结构设置于碳板上，与异形球体连接，能够实现对异形球体的抛投。通过弹性支撑结构，可适配不同尺寸、不同表面弧度的异形球体，柔性支撑架的高弹性硅胶材质适配多种球体表面，解决现有投放器仅能抛投规则球体的问题。

本发明授权无人机异形球抛投器在权利要求书中公布了：1.一种无人机异形球抛投器，其特征在于，包括： 碳板，所述碳板用于与无人机连接； 弹性支撑结构，所述弹性支撑结构设置于所述碳板的下方，与所述碳板连接，所述弹性支撑结构通过与异形球体的外表面弹性接触而对异形球体进行限位； 抛投结构，所述抛投结构设置于所述碳板上，与异形球体连接，能够实现对异形球体的抛投； 所述弹性支撑结构为开设有限位孔的柔性结构，异形球体的外表面的直径最大的位置与所述限位孔的内壁弹性接触； 所述弹性支撑结构包括间隔设置的柔性支撑架和固定架，所述柔性支撑架的相对两侧分别与对应的所述固定架连接，所述柔性支撑架上开设有所述限位孔，所述固定架与所述碳板连接； 所述弹性支撑结构还包括缓冲气囊，所述缓冲气囊设置于所述限位孔的内壁，具有第一充气口和放气口，所述缓冲气囊通过充气放气调整对异形球体的挤压程度； 所述缓冲气囊包括多个，多个所述缓冲气囊呈环形分布于所述限位孔的内壁； 所述缓冲气囊靠近异形球体的一侧粘贴有压力传感器； 还包括压缩气源，所述压缩气源设置于所述柔性支撑架上，所述缓冲气囊上还开设有第二充气口，所述第二充气口通过导管与所述压缩气源连通，用于向所述缓冲气囊充气； 所述压缩气源包括： 干冰存储仓，用于存储干冰； 电热触发片，通过导线与电源连接； 温度传感器，用于采集所述电热触发片的温度。

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