中国人民解放军国防科技大学程光权获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341227B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511917475.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质是由程光权;杜航;黄魁华;范长俊;胡星辰;罗志浩;石建迈;陈超;黄金才;刘忠设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请属于自动驾驶技术领域，涉及自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质。方法包括：获取自动驾驶的驾驶员特征并建模，输出指数值；获取自动驾驶的交通场景并建模，输出负荷值；以指数值为横轴，以负荷值为纵轴，建立二维势场；根据二维势场，设计策略函数，得到不同区域的人机协作模式；根据二维势场中状态点的移动趋势和不同的人机协作模式，设置梯度式的接管请求，并输出推荐操作，得到理想接管行为；判断驾驶员响应接管请求后，获取驾驶员的状态数据以及车辆的动态响应数据，并与理想接管行为进行比对，输出梯度式的接管预警决策。本申请能够实现自动驾驶的动态权限分配以及接管预警。
本发明授权自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.自动驾驶的接管预警方法，其特征在于，包括： 获取自动驾驶的驾驶员特征并建模，输出表征驾驶员接管能力的指数值； 获取自动驾驶的交通场景并建模，输出表征交通场景需求的负荷值； 以指数值为横轴，以负荷值为纵轴，建立正交坐标系，得到二维势场；以二维势场作为智能体的状态空间，以自动驾驶权限等级和人机交互策略作为智能体的动作空间，建立深度强化学习模型，并进行离线训练，得到策略函数；根据所述策略函数，将二维势场划分为不同的区域，并得到每个区域的人机协作模式，以实现权限动态分配； 根据二维势场中状态点的移动趋势和不同的人机协作模式，设置梯度式的接管请求，并输出推荐操作； 获取紧急场景操作，并结合推荐操作，得到理想接管行为；判断驾驶员响应接管请求后，获取驾驶员的状态数据以及车辆的动态响应数据，并与所述理想接管行为进行比对，输出梯度式的接管预警决策。
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