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龙图腾网获悉山东豪迈机械制造有限公司申请的专利基于机床探针的多模式自适应测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893570.2，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权基于机床探针的多模式自适应测量方法是由闫汝学;付宝琨;鞠永潭;高山;王琦轩;梅宇;仪浩设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机床探针的多模式自适应测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机床探针的多模式自适应测量方法，属于数控机床精密测量技术领域，包括以下步骤：步骤1，建立机床坐标系；步骤2，确定机床探针起始位置坐标；步骤3，确定机床探针起始探测时与圆柱面轮廓之间沿径向方向的测量间隙；步骤4，确定测点数量、每个测点的测量角度，对于每一个测点，确定机床探针的起始测量位置；步骤5，机床探针依次对所有测点进行探测，获取各个测点在XOY平面上的投影坐标；步骤6，确定待测量圆周端面测量圆心在XOY平面上的投影坐标以及测量直径值，对待测量圆周端面的圆度进行评价。本发明待测量圆周端面采用四个测点或六个测点探测的方式，减少了机床探针的行进路径，提升了测量效率。

本发明授权基于机床探针的多模式自适应测量方法在权利要求书中公布了：1.基于机床探针的多模式自适应测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立机床坐标系，机床坐标系中的Z轴平行于圆柱面轮廓的轴线方向，圆柱面轮廓为内孔圆柱面轮廓或外圆圆柱面轮廓； 步骤2，确定圆柱面轮廓最外侧端面圆心位置1的坐标以及圆柱面轮廓的设计加工直径； 确定机床探针2起始位置3的坐标，圆柱面轮廓待测量圆周端面4与起始位置3之间沿Z轴方向的距离为； 步骤3，确定机床探针2起始探测时与圆柱面轮廓之间沿径向方向的测量间隙； 步骤4，确定待测量圆周端面4上的测点数量为四个或六个以及每个测点的测量角度，测点与起始位置3的连线与圆柱面轮廓线中心轴线形成测点径向截面，测点的测量角度为该测点的测点径向截面与XOZ平面之间的夹角； 对于每一个测点，基于起始位置3的坐标、圆柱面轮廓的设计加工直径、圆柱面轮廓待测量圆周端面4与起始位置3之间沿Z轴方向的距离、测量间隙以及每个测点的测量角度，确定机床探针2的起始测量位置； 步骤5，机床探针2依据各个测点的起始测量位置规划行进路径，依次对所有测点进行探测，获取各个测点在XOY平面上的投影坐标； 步骤6，根据各个测点在XOY平面上的投影坐标，确定待测量圆周端面4测量圆心在XOY平面上的投影坐标以及测量直径值，并对待测量圆周端面4的圆度进行评价； 当待测量圆周端面4上的测点数量为四个时，所述步骤6中，采用获取的四个测点在XOY平面上的投影坐标计算待测量圆周端面4的基准圆，获得待测量圆周端面4测量圆心在XOY平面上的投影坐标以及测量直径值； 待测量圆周端面4的圆度评价方法为： 采用第一个测点、第二个测点、第三个测点在XOY平面上的投影坐标计算得到第一校验圆心坐标、第一校验直径； 采用第一个测点、第二个测点、第四个测点在XOY平面上的投影坐标计算得到第二校验圆心坐标、第二校验直径； 采用第一个测点、第三个测点、第四个测点在XOY平面上的投影坐标计算得到第三校验圆心坐标、第三校验直径； 采用第二个测点、第三个测点、第四个测点在XOY平面上的投影坐标计算得到第四校验圆心坐标、第四校验直径； 计算第一圆心偏差、第一直径偏差： ； ； 计算第二圆心偏差、第二直径偏差： ； ； 计算第三圆心偏差、第三直径偏差： ； ； 计算第四圆心偏差、第四直径偏差： ； ； 当第一圆心偏差、第一直径偏差、第二圆心偏差、第二直径偏差、第三圆心偏差、第三直径偏差、第四圆心偏差、第四直径偏差均在误差范围内，则待测量圆周端面4的圆度合格；否则不合格； 当待测量圆周端面4上的测点数量为六个时，所述步骤6中，采用获取的测点一、测点二、测点四、测点六四个测点在XOY平面上的投影坐标计算待测量圆周端面4的基准圆，获得待测量圆周端面4测量圆心在XOY平面上的投影坐标以及测量直径值； 待测量圆周端面4的圆度评价方法为： 采用测点一、测点三、测点五在XOY平面上的投影坐标计算得到校验圆心坐标、校验直径 计算圆心偏差、直径偏差 当圆心偏差、直径偏差均在误差范围内，则待测量圆周端面4的圆度合格；否则不合格。

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