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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利一种洞室三维模型自动配准方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511874005.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种洞室三维模型自动配准方法、装置、设备及存储介质是由邱宁;刘昊;熊锐;吴必权;范志旋设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洞室三维模型自动配准方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种洞室三维模型自动配准方法、装置、设备及存储介质，通过获取洞室图像数据集及拍摄位姿，重建洞室三维模型，通过多视角三角化求解标记点的三维坐标，构成模型配准点集，基于设计轴线和洞室宽度计算得到参考点投影集，根据点集对应关系求解第一空间变换参数进行粗配准，校正模型整体姿态，从粗配准模型中提取标记点高程信息，修正参考点坐标后求解第二空间变换参数进行精配准。本发明通过先粗配准后精配准的两步策略，解决了配准需已知高程而精确高程又需依赖已配准模型的难题，实现了洞室三维模型在信息不完备条件下的全自动、高精度配准，相比传统测量方式效率显著提升，成本大幅降低。

本发明授权一种洞室三维模型自动配准方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种洞室三维模型自动配准方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取洞室图像数据集和每张图像对应的拍摄位姿，并根据所述洞室图像数据集重建得到洞室三维模型； S2，识别所述图像数据集中的多个洞壁桩号标记；其中，针对每个洞壁桩号标记，根据包含洞壁桩号标记的多张图像的拍摄位姿和洞壁桩号标记在图像中的位置，求解得到洞壁桩号标记在洞室三维模型上的三维坐标；其中，所有的洞壁桩号标记的三维坐标构成模型配准点集； S3，获取洞室设计轴线数据和洞室开挖宽度数据，根据所述洞壁桩号标记和所述洞室开挖宽度数据计算每个洞壁桩号标记对应在洞室设计轴线地平面内的投影坐标；其中，所有的投影坐标构成参考点投影集； S4，根据所述模型配准点集与参考点投影集之间的一一对应关系，求解第一空间变换参数，并应用所述第一空间变换参数对所述洞室三维模型进行空间变换，得到粗配准三维模型； S5，从所述粗配准三维模型中确定洞壁桩号标记的高程信息，利用所述高程信息修正所述参考点投影集的空间坐标，得到精准参考点集；根据精准参考点集与模型配准点集的一一对应关系，求解第二空间变换参数，并应用所述第二空间变换参数对所述粗配准三维模型进行空间变换，得到精配准三维模型。

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