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龙图腾网获悉长安大学;葛洲坝集团交通投资有限公司;葛洲坝湖北襄荆高速公路有限公司申请的专利一种骨料的三维形貌量化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511850890.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种骨料的三维形貌量化方法及装置是由肖月;王凤;崔培强;叶治军;郭胜豪;韩淑宇;龚楚然设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨料的三维形貌量化方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种骨料的三维形貌量化方法及装置，该方法包括：将骨料在多个视角下的面片点云进行配准并封装，得到骨料的三维点云；对三维点云进行三角剖分，得到由多个三角面片构成的表面网格模型；提取表面网格模型中的几何参数，基于几何参数，确定骨料的曲率指标；其中，几何参数包括各三角面片的顶点坐标构成的顶点坐标集、三角面片间的连接关系、各三角面片的内角与单位法向量；基于顶点坐标集进行全局椭球面拟合，以确定骨料的椭球度；根据椭球度与曲率指标确定骨料的综合曲率，以量化其三维形貌。解决了现有的骨料扫描装置的自动化、智能化程度低，以及骨料的形貌量化方法的精度低的问题。实现了对骨料三维形貌的全面、精准量化。

本发明授权一种骨料的三维形貌量化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种骨料的三维形貌量化方法，其特征在于，包括： 将骨料在多个视角下的面片点云进行配准并封装，得到骨料的三维点云； 对所述三维点云进行三角剖分，得到由多个三角面片构成的表面网格模型，包括：以所述三维点云中的一个点为基准点，迭代执行三角化步骤，直至三角面片覆盖整个所述三维点云，得到所述表面网格模型；其中，所述三角化步骤，包括：搜索三维点云中基准点的空间邻域内的最近邻点；计算基准点处的局部切平面，并将空间邻域内的最近邻点投影至所述局部切平面，得到二维坐标点集；在所述局部切平面内对二维坐标点集进行三角剖分，得到多个三角面片；将多个所述三角面片映射回三维空间，得到顶点的三维坐标与三角面片之间的连接关系；将当前基准点的三角面片的侧顶点作为基准点执行所述三角化步骤； 提取所述表面网格模型中的几何参数，基于所述几何参数，确定骨料的曲率指标；其中，所述几何参数包括各三角面片的顶点坐标构成的顶点坐标集、三角面片间的连接关系、各三角面片的内角与单位法向量；所述基于所述几何参数，确定骨料的曲率指标，包括：基于所述几何参数计算并修正所述表面网格模型的顶点法向量；基于所述顶点坐标集和所述顶点法向量，量化各顶点与其相邻顶点连线方向上的局部法向偏移率；根据所述顶点坐标集和所述顶点法向量，确定所述顶点法向量在顶点切平面上的投影单位矢量；根据所述局部法向偏移率与所述投影单位矢量构造估计矩阵；对所述估计矩阵进行镜面变换，并将其转换为三对角形式，得到所述表面网格模型的主方向与主曲率；根据所述主曲率的乘积得到骨料的所述曲率指标； 基于所述顶点坐标集进行全局椭球面拟合，以确定骨料的椭球度； 根据所述椭球度与所述曲率指标确定骨料的综合曲率，以量化其三维形貌。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学;葛洲坝集团交通投资有限公司;葛洲坝湖北襄荆高速公路有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市雁塔区南二环路中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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