北京大数据先进技术研究院史殿习获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大数据先进技术研究院申请的专利一种全景三维重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304931B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511490665.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种全景三维重建方法、装置、设备及介质是由史殿习;宋世铭;杨国利;王元泽设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全景三维重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种全景三维重建方法、装置、设备及介质，涉及三维重建领域。包括：针对目标场景的多幅全景图像中的每幅全景图像进行全景图像内映射与自配对，得到第一图像对集合；针对多幅全景图像进行全景图像间映射与跨图配对，得到第二图像对集合；针对第一图像对集合和第二图像对集合，连通自配对与跨图配对关系以得到第三图像对集合，进而完整图像对集合；将完整图像对集合输入预训练的三维重建模型，得到完整图像对集合中每个候选透视图像的局部三维重建结果；针对局部三维重建结果进行位姿先验驱动的全局对齐，得到目标场景的全景三维重建结果，以在无需训练的基础上实现精确且高效的全景三维重建。
本发明授权一种全景三维重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种全景三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 针对目标场景的多幅全景图像中的每幅全景图像，进行全景图像内映射与自配对，得到第一图像对集合，所述第一图像对集合包括每幅全景图像内的互有共视区域的图像对； 针对所述多幅全景图像，进行全景图像间映射与跨图配对，得到第二图像对集合，所述第二图像对集合包括多个匹配关键点对各自的具有共同图像特征的全景图像间图像对； 针对来自于所述第一图像对集合的任一候选透视图像和来自于所述第二图像对集合的任一候选透视图像所组成的候选透视图像对，连通自配对与跨图配对关系，以得到第三图像对集合；所述第一图像对集合、所述第二图像对集合以及所述第三图像对集合组成完整图像对集合； 将所述完整图像对集合输入预训练的三维重建模型，得到所述完整图像对集合中每个候选透视图像的局部三维重建结果； 针对所述局部三维重建结果进行位姿先验驱动的全局对齐，得到所述目标场景的全景三维重建结果。
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