贵州大学张大斌获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种基于锚杆上装网的策略生成方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121302728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511871679.6,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种基于锚杆上装网的策略生成方法及系统是由张大斌;王玥;尹存宏;廖建兴;曹阳;吴家柱设计研发完成,并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于锚杆上装网的策略生成方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及策略规划技术领域,公开了一种基于锚杆上装网的策略生成方法及系统,包括:获取隧道内所有的锚杆位置和网片尺寸,并对网片进行尺寸修正;将三维坐标系中的所述锚杆位置,进行数字孪生,构建多层挂网的数字孪生模型;对所述多层挂网的数字孪生模型进行多目标的策略优化,生成锚杆上的装网策略。本发明可自动生成高覆盖率、低损耗、稳定性强的挂网方案,减少人工干预,降低材料浪费与返工率,有效提升施工质量与自动化水平,具有显著的工程应用价值和推广前景。
本发明授权一种基于锚杆上装网的策略生成方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于锚杆上装网的策略生成方法,其特征在于,包括: 获取隧道内所有的锚杆位置和网片尺寸,并对网片进行尺寸修正; 将三维坐标系中的所述锚杆位置,进行数字孪生,构建多层挂网的数字孪生模型; 对所述多层挂网的数字孪生模型进行多目标的策略优化,生成锚杆上的装网策略; 所述多层挂网的数字孪生模型包括,设存在n个节点和m层,每层包含n个网片,第m层的网片数量小于或等于n;通过调整每层的网片位置,使m层堆叠后,网片能够覆盖所有的目标区域; 所述数字孪生的具体过程为: 以锚杆锚入岩体的孔位为参照,建立每个锚杆之间的相邻关系; 根据所述相邻关系,将互为相邻的三个节点构建为一个三角面,得到所有的三角面; 若两个三角平面不在一个平面内,则对两个相邻的三角面之间,进行属性赋予;若两个三角平面在一个平面内,则直接合并为同一平面; 所述属性赋予包括,设,节点i和节点j的公共边,对应两个三角面和,在多层挂网的数字孪生模型中的挂网模拟时,若网片被公共边所截断,则通过和的相对位置关系,将被截断的网片,反映到和所在的三角面中,并且在生成和时,根据两个平面在三维空间中的向量,利用贝叶斯算法,确定网片在挂网时的损耗率;表示的法向量,表示的法向量; 所述多层挂网的数字孪生模型还包括,对挂网模拟的过程进行约束:每一层中,在上一层的基础上,加入n个网片;且n个节点均被新加入的网片直接或间接相连至少一次; 其中,直接相连指的是,网片覆盖区域包含节点;间接相连指的是,网片与其他网片的面积覆盖,通过传递关系,连接到与节点直接相连的网片; 在挂网模拟的过程中,对被赋予属性的公共边上,进行网片的损耗模拟:; ; 其中,表示网片在上,每次被截断时的面积损耗;表示网片在上,长度的数值;表示网片在上,每次被截断时的做功损耗;表示单位长度下,单位角度的功损耗;是线性函数,表示两个面的夹角角度;表示标准面积; 所述挂网模拟包括,对网片中点的位置和网片摆放角度按照预设的步长进行随机排布;排布时的约束为:网片覆盖所有的三角面,以及网片的数量不超过随机排布结果中,网片的最少数量+三角面的总面积×Ω; 其中,Ω表示预设的转换系数。
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