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龙图腾网获悉中国人民解放军海军军医大学申请的专利基于深海密闭环境模拟的操控能力检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121300635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511869932.4，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于深海密闭环境模拟的操控能力检测系统及方法是由王子莹;王川;许硕贵设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于深海密闭环境模拟的操控能力检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于深海密闭环境模拟的操控能力检测系统及方法，涉及数据处理技术领域，该方法的步骤包括：采集并生成同步数据帧；对所述同步数据帧进行时间对齐、滤波与去噪；基于视觉量测与触觉量测计算视觉‑触觉时滞并输出感知一致性系数，进而生成视觉信任系数；基于手部温度和设备温度计算手部微动方差并生成热态性能因子；基于所述视觉信任系数、热态性能因子、视觉性能量度与触觉性能量度建立人员能力评价模型计算操作综合评分；基于所述感知一致性系数、所述热态性能因子计算并下发力反馈增益。本发明解决了多模态数据融合与基于规则的评分方法处理视觉触觉错位、热态退化及时滞耦合等复杂耦合风险时仍显不足的问题。

本发明授权基于深海密闭环境模拟的操控能力检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于深海密闭环境模拟的操控能力检测系统，其特征在于：包括： 环境与操控数据采集模块，用于采集视觉能量度、触觉能量度、手部惯性数据、手部温度与设备温度并生成同步数据帧； 多模态同步与预处理模块，用于对所述同步数据帧进行时间对齐、滤波与去噪； 感知一致性评估模块，用于基于视觉量测与触觉量测计算视觉-触觉时滞并输出感知一致性系数； 视觉信任系数生成模块，用于根据所述感知一致性系数生成视觉信任系数； 热态估计与补偿模块，用于基于手部温度和设备温度计算手部微动方差并生成热态性能因子； 操作能力评价与训练模块，用于基于所述视觉信任系数、热态性能因子、视觉性能量度与触觉性能量度建立人员能力评价模型计算操作综合评分； 反馈增益自适应模块，用于基于所述感知一致性系数、所述热态性能因子计算并下发力反馈增益； 所述感知一致性评估模块基于时间窗口内视觉与触觉数据计算每个采样点视觉量测与触觉量测的均方根误差，得到视觉-触觉时滞，并通过预设的尺度参数映射感知一致性系数，并将感知一致性通过区间映射形式得到视觉信任系数； 所述热态估计与补偿模块包括对手部惯性数据的加速度通道做高通滤波以分离非自主抖动成分，保留高频微抖分量，得到微动序列；计算所述微动序列在窗口内的方差记为手部微动方差，进而得到热态性能因子，表示为： ； 表示热态性能因子，表示手部温度，表示设备温度，、、、表示预设的标定参数；输出与至反馈增益自适应模块与操作能力评价与训练模块；当小于预设阈值时，触发冷却事件。

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