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龙图腾网获悉湖北省高创公路工程咨询监理有限公司申请的专利一种地空结合的公路边坡塌方测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121297953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870460.4，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种地空结合的公路边坡塌方测量系统及方法是由雷江涛;郑鸣泽;罗晓林;胡永康;谭乐潇设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地空结合的公路边坡塌方测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种地空结合的公路边坡塌方测量系统及方法，涉及公路边坡巡检领域。所述系统通过地面检测模块的科学级CMOS相机与数字图像相关算法，实现边坡关键点毫米级位移数据的全天候非接触采集，覆盖高陡边坡；空中检测模块通过无人机搭载合成孔径雷达与多光谱传感器，获取边坡整体三维形变场及土壤湿度数据。在数据层采用双重功能标志点与最小二乘法进行高精度时空配准；在特征层通过地面位移数据校准空中形变数据，实现宏观和微观特征的关联；在模型层构建改进U‑Net网络与混合预测模型，实现裂缝精准追踪与坍塌概率预测。通过数字孪生平台进行可视化展示，并触发与交通管理系统联动的分级预警。本发明克服了单一检测方式的局限，实现了公路边坡安全的精准感知、智能预测与动态响应。

本发明授权一种地空结合的公路边坡塌方测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种地空结合的公路边坡塌方测量系统，其特征是，包括： 地面检测模块，采集边坡自然纹理的高分辨率图像，并计算边坡土体的位移数据； 空中检测模块，用于采集边坡的数据，以建立三维地形模型识别裂缝数据； 数据处理模块，将所述地面检测模块获取的位移数据与所述空中检测模块获取的三维地形模型及裂缝数据进行关联分析； 构建融合地空数据的预测模型，输出边坡的坍塌概率； 所述预测模型位为改进U-Net网络，在标准的二元交叉熵损失函数的基础上，增加一个基于边坡变形方向的惩罚项，该惩罚项通过计算预测裂缝走向与边坡潜在滑动面方面的一致性，对方向一致的裂缝预测给予奖励，对方向差异过大的预测进行惩罚，从而引导网络识别出具有工程危害性的结构性裂缝，如下式所示： ； 其中，为惩罚项权重系数，为标准二元交叉熵损失，为边坡变形方向惩罚项； 的计算式如下式所示： ； 其中，为像素真实标签，为预测概率，为像素总数； 的计算式如下式所示： ； 其中，为预测裂缝区域像素数，为第个裂缝像素的走向角，为边坡潜在滑动面方向角，为该像素的裂缝预测概率。

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