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龙图腾网获悉瀚博半导体(上海)股份有限公司申请的专利构建数据集的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511881102.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权构建数据集的方法、装置、设备和存储介质是由张浩;张磊设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本构建数据集的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例涉及构建数据集的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：在仿真环境中构建与第一机械臂对应的第一虚拟模型和与待操作的目标对象对应的第二虚拟模型；基于针对第二机械臂的第一遥操作，确定第二机械臂的轨迹信息，第一遥操作用于控制第二机械臂操作目标对象；基于轨迹信息和与第一机械臂相关的约束信息，生成针对第一虚拟模型的控制指令序列，以控制第一虚拟模型在仿真环境中操作第二虚拟模型；基于仿真环境中所部署的虚拟相机，获取与第一虚拟模型的操作过程对应的第一图像序列；以及基于第一图像序列和第一虚拟模型在操作过程中的第一机械臂状态序列，构建训练数据集，以训练用于控制第一机械臂的视觉语言动作模型。

本发明授权构建数据集的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种构建数据集的方法，其特征在于，所述方法包括： 在仿真环境中构建与第一机械臂对应的第一虚拟模型和与待操作的目标对象对应的第二虚拟模型； 基于针对第二机械臂的第一遥操作，确定所述第二机械臂的轨迹信息，所述第一遥操作用于控制所述第二机械臂操作所述目标对象，所述第一机械臂的第一类型不同于所述第二机械臂的第二类型，所述轨迹信息至少指示所述第二机械臂的末端执行器在所述第一遥操作中的位姿序列； 基于所述轨迹信息和与所述第一机械臂相关的约束信息，生成针对所述第一虚拟模型的控制指令序列，以控制所述第一虚拟模型在所述仿真环境中操作所述第二虚拟模型； 基于所述仿真环境中所部署的至少一个虚拟相机，获取与所述第一虚拟模型的操作过程对应的第一图像序列；以及 基于所述第一图像序列和所述第一虚拟模型在所述操作过程中的第一机械臂状态序列，构建训练数据集，所述训练数据集被提供以训练用于控制所述第一机械臂的视觉语言动作模型。

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