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龙图腾网获悉浙江嘉松科技有限公司申请的专利潜油泵泵头加工夹持控制方法、夹持装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511861902.9，技术领域涉及：B23Q3/06；该发明授权潜油泵泵头加工夹持控制方法、夹持装置及设备是由聂东;余温如;姜浩;杜彦平;郝行亮;朱建光;刘良永;冯前锋;李启理;郭俊杰设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本潜油泵泵头加工夹持控制方法、夹持装置及设备在说明书摘要公布了：本申请涉及潜油泵加工技术领域，提供一种潜油泵泵头加工夹持控制方法、夹持装置及设备，潜油泵泵头加工夹持控制方法包括：获取原件模型和工艺数据；基于所述原件模型和所述工艺数据得到加工序列；其中，所述加工序列包括至少一个加工姿态、与各个所述加工姿态相对应的夹持位置和与各个所述加工姿态相对应的至少一个钻孔轴线；基于所述加工序列控制所述潜油泵泵头夹持装置。本申请提供的潜油泵泵头加工夹持控制方法可以改善相关技术中存在的在加工钻孔的过程中因切削振动或排屑不畅导致孔壁出现明显波纹、螺旋纹或毛刺，或因潜油泵泵头自身的硬度较大导致导致钻孔时因刀头移动出现精度偏差，从而影响潜油泵泵头的质量的技术问题。

本发明授权潜油泵泵头加工夹持控制方法、夹持装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种潜油泵泵头加工夹持控制方法，其特征在于，应用于潜油泵泵头夹持装置，所述潜油泵泵头加工夹持控制方法包括： 获取原件模型和工艺数据；其中，所述原件模型为反映需要被加工的潜油泵泵头的物理结构的三维模型，所述工艺数据包括标注在所述原件模型上，反映需要在所述潜油泵泵头上进行加工的加工区域和与各个所述加工区域相对应的加工参数； 基于所述原件模型和所述工艺数据得到加工序列；其中，所述加工序列包括至少一个加工姿态、与各个所述加工姿态相对应的夹持位置和与各个所述加工姿态相对应的至少一个钻孔轴线； 所述基于所述原件模型和所述工艺数据得到加工序列包括： 基于所述原件模型和工艺数据得到加工模型；其中，所述加工模型为反映加工后的所述潜油泵泵头的物理结构的三维模型，所述加工模型上包括至少一个钻孔区域和至少三个定位点，所述钻孔区域反映在所述加工模型上钻孔后形成的区域范围； 将各个所述钻孔区域的中心轴线确认为基准轴线；其中，所述基准轴线与所述钻孔区域的相对位置固定，所述基准轴线包括两个分别位于所述基准轴线两端的基准端点，和与所述基准端点相对应的反映基准端点与各个所述定位点之间的距离的定位信息，其中一个所述基准端点位于所述钻孔区域的一端的中心，另一个所述基准端点位于所述钻孔区域的另一端的中心； 基于所述加工模型和各个所述基准轴线建立加工坐标系；其中，所述加工坐标系包括所述潜油泵泵头夹持装置和位于所述潜油泵泵头夹持装置的夹持面上的所述加工模型，所述加工坐标系上的所述加工模型的姿态与所述潜油泵泵头的姿态相对应； 基于所述加工坐标系和各个所述基准轴线得到所述加工姿态和所述钻孔轴线；其中，所述加工姿态反映所述潜油泵泵头在被加工时的位置姿态，所述钻孔轴线反映需要钻的孔的轴线； 基于所述加工坐标系和所述加工姿态得到所述夹持位置；其中，所述夹持位置反映所述潜油泵泵头在被加工时所述潜油泵泵头夹持装置夹持所述潜油泵泵头的位置； 将所述加工姿态、所述夹持位置和所述钻孔轴线确认为所述加工序列； 基于所述加工序列控制所述潜油泵泵头夹持装置。

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