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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于多传感器的目标融合方法、装置、处理器及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211103135.1，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于多传感器的目标融合方法、装置、处理器及电子装置是由付仁涛;吕颖;曲白雪;蒋子明设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多传感器的目标融合方法、装置、处理器及电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器的目标融合方法、装置、处理器及电子装置。其中，该方法包括：获取第一检测信息和第二检测信息；对第一检测信息和第二检测信息进行同步处理，得到同步结果；基于同步结果确定第一关联门限和第二关联门限，以及利用第一关联门限和第二关联门限确定与第一目标关联的第二目标；对第一目标和第二目标进行融合处理，得到融合结果。本发明解决了相关技术中车辆的多个传感器探测的目标关联不稳定的技术问题。

本发明授权基于多传感器的目标融合方法、装置、处理器及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的目标融合方法，其特征在于，包括： 获取第一检测信息和第二检测信息，其中，所述第一检测信息为第一传感器输出的航迹数据，所述第二检测信息为第二传感器输出的航迹数据； 对所述第一检测信息和所述第二检测信息进行同步处理，得到同步结果； 基于所述同步结果确定第一关联门限和第二关联门限，以及利用所述第一关联门限和所述第二关联门限确定与第一目标关联的第二目标，其中，所述第一目标为所述第一传感器对应的检测目标，所述第二目标为所述第二传感器对应的检测目标，所述第一关联门限用于筛选所述第二目标的速度，所述第二关联门限用于筛选所述第二目标的位置； 对所述第一目标和所述第二目标进行融合处理，得到融合结果； 其中，对所述第一检测信息和所述第二检测信息进行同步处理，得到所述同步结果包括：对所述第一检测信息和所述第二检测信息进行坐标转换处理，得到第一同步结果，其中，所述第一同步结果用于对所述第一检测信息和所述第二检测信息进行空间维度上的同步；基于所述第一检测信息对应的第一时间戳、所述第二检测信息对应的第二时间戳以及目标运动模型对所述第一同步结果进行数据补偿处理，得到第二同步结果，其中，所述第二同步结果用于对所述第一检测信息和所述第二检测信息进行时间维度上的同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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