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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利轮式装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116249814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053645.X，技术领域涉及：E02F3/43；该发明授权轮式装载机是由塚田庸子;森木秀一;堤芳明设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮式装载机在说明书摘要公布了：本发明提供一种轮式装载机，其能够通过简单的操作均等地将装载对象物装载于装载对象区域，从而能够减轻操作员的负担。轮式装载机100具有：使车身行驶的行驶装置120、驱动升降臂和铲斗的驱动装置150、检测装载区域的区域检测装置160、以及控制装置170。控制装置170根据区域检测装置160的检测结果来识别装载区域，控制行驶装置120及驱动装置150，由此，一边使车身的位置沿前后方向变化，一边使装入铲斗的装载对象物分散地装载于装载区域的多个不同的位置。

本发明授权轮式装载机在权利要求书中公布了：1.一种轮式装载机，具有： 车身； 升降臂，其被设置为能够相对于所述车身上下转动； 铲斗，其以能够进行倾卸或俯仰动作的方式被设置于所述升降臂的前端侧； 驱动单元，其被配备于所述车身来驱动车轮； 液压致动器，其由使所述升降臂进行动作的升降臂缸和使所述铲斗进行动作的铲斗缸构成； 压力传感器，其检测所述液压致动器的压力； 姿势传感器，其检测所述铲斗的姿势； 外界感知传感器，其感知装载对象车辆； 控制器，其控制所述液压致动器和所述驱动单元， 其特征在于， 所述控制器具有： 载荷运算部，其根据由所述压力传感器检测出的压力来运算装载于所述铲斗内的对象物的载荷； 货箱感知部，其感知由所述外界感知传感器检测出的装载对象车辆的货箱； 装载位置运算部，其运算将由所述货箱感知部感知到的所述装载对象车辆的所述货箱在所述车身的行驶方向上划分为多个并对装载于所述铲斗内的对象物以均等地装载于所述货箱的方式进行装载的区域； 铲斗控制部，其根据由所述载荷运算部运算出的所述对象物的载荷和由所述装载位置运算部运算出的所述货箱的区域，以将所述对象物的载荷除以所述货箱的区域的数量而得的重量的对象物装载至各区域的方式控制各区域各自的装载量； 行驶控制部，其根据由所述装载位置运算部运算出的所述货箱的各区域，在向所述货箱的各区域中的一个区域完成所述对象物的装载时，以使所述车身在所述行驶方向上移动与所述一个区域的长度对应的距离的方式控制所述驱动单元。

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