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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种康复助行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210506561.3，技术领域涉及：A61H3/04；该发明授权一种康复助行器是由王勇;陈伟;陈庚;穆景颂;陆益民;葛亮;刘正士设计研发完成，并于2022-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复助行器在说明书摘要公布了：本发明提出一种康复助行器，包括：本体支架；滑轮组件，所述滑轮组件设置在所述本体支架上，所述滑轮组件包括：滑轮组，设置在所述本体支架上；主牵引绳索，所述主牵引绳索经过所述滑轮组上的滑轮；腿部绳索牵引装置，所述腿部绳索牵引装置与主牵引绳索连接，所述腿部绳索牵引装置包括：牵引绳索和腿部捆绑件，所述牵引绳索一端与所述腿部捆绑部件连接，另一端与所述主牵引绳索固定连接。本发明通过腿部牵引部件与助行器之间的配合使用，实现对使用者下肢提供一定的助力，实现对使用者下肢活动提供帮助。

本发明授权一种康复助行器在权利要求书中公布了：1.一种康复助行器，其特征在于，包括： 本体支架，所述本体支架包括承重架和宽度可调框架，所述宽度可调框架的两侧分别通过支架安装件与所述承重架连接，且所述宽度可调框架上设置有一立杆； 第一滑轮组件和第二滑轮组件，设置在所述本体支架上，所述第一滑轮组件和所述第二滑轮组件包括： 滑轮组，设置在所述本体支架上； 主牵引绳索，所述主牵引绳索经过所述滑轮组上的滑轮； 腿部绳索牵引装置，所述腿部绳索牵引装置与所述承重架直接相连或与所述宽度可调框架连接，所述腿部绳索牵引装置与主牵引绳索连接，所述腿部绳索牵引装置包括： 牵引绳索和腿部捆绑部件，所述牵引绳索一端与所述腿部捆绑部件连接，另一端与所述主牵引绳索固定连接； 第一滑轮件和第二滑轮件，所述第一滑轮件设置在所述本体支架中宽度可调框架的底部靠近两端的位置上，所述第二滑轮件滑动安装在所述立杆上，所述主牵引绳索的一端与所述第一滑轮组件侧的腿部绳索牵引装置连接，另一端依次经过所述第一滑轮组件中的滑轮、所述第一滑轮件、所述第二滑轮件和另一侧的第一滑轮件、所述第二滑轮组件中的滑轮与所述第二滑轮组件侧的第二腿部绳索牵引装置连接，实现使用者双腿联动； 主牵引绳索缓冲装置，所述主牵引绳索缓冲装置包括： 滑套，套设在所述立杆上，且所述第二滑轮件设置在所述滑套上； 滑套限位件，设置在所述立杆上； 弹簧，套设在所述立杆上，且位于所述滑套与所述宽度可调框架下方的调节杆之间。

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