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龙图腾网获悉米尼斯怀斯股份公司;三美电机株式会社申请的专利驱动单元的动作方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114788159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080084165.5，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权驱动单元的动作方法及控制器是由板垣洋一;石川真弘;山口大介;迈克尔·布鲁曼;拉斐尔·霍斯利设计研发完成，并于2020-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动单元的动作方法及控制器在说明书摘要公布了：驱动单元的动作方法包括：基于驱动脉冲生成脉冲块的步骤；以及对应于位置误差信号来修正驱动信号的步骤。在修正驱动信号的步骤中，在位置误差信号处于第一范围内的情况下，以使驱动脉冲的形状成为第一驱动脉冲形状的方式修正驱动脉冲的形状，并且将脉冲块占空比设定为第一脉冲块占空比值C‑83、C‑84，在位置误差信号处于第二范围内的情况下，以使驱动脉冲的形状成为第二驱动脉冲形状的方式修正驱动脉冲的形状，并且将脉冲块占空比设定为第二脉冲块占空比值C‑85、C‑86。

本发明授权驱动单元的动作方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种驱动单元的动作方法，是使相对于主动要素而驱动被动要素的驱动单元动作的方法，该方法中， 所述主动要素具备：共振器和激励所述共振器的振动的至少一个激励单元， 所述共振器具备从所述共振器的连结部延伸的至少一个臂， 所述至少一个臂在所述臂的外端具备接触部， 所述接触部通过所述至少一个臂的振动运动而可动， 所述接触部包括第一接触部， 所述被动要素配置为，由所述振动运动所驱动，相对于所述主动要素移动， 所述被动要素具有第一接触区域，所述第一接触区域以与所述第一接触部接触的方式配置， 所述主动要素及所述被动要素配置为，在所述主动要素未被激励时，至少所述第一接触部由于预应力而被向所述第一接触区域按压， 所述驱动单元的动作方法中包括以下步骤： 通过驱动信号对所述激励单元进行驱动，并反复省略驱动脉冲，由此生成周期性地重复的脉冲块的步骤，其中，所述驱动信号是包含以激励频率重复的所述驱动脉冲的周期信号，并且，将脉冲块的接通时间Ton与脉冲块周期Tb之间的关系TonTb作为脉冲块占空比；以及 对应于位置误差信号来修正所述驱动信号的步骤， 在所述修正驱动信号的步骤中， 在所述位置误差信号处于第一范围内的情况下，将所述脉冲块占空比设定为第一脉冲块占空比值并进行如下修正，该修正为，以使所述驱动脉冲的形状成为第一驱动脉冲形状的方式修正所述驱动脉冲的形状或根据第一激励频率失调值来修正所述激励频率， 在所述位置误差信号处于第二范围内的情况下，将所述脉冲块占空比设定为第二脉冲块占空比值并进行如下修正，该修正为，以使所述驱动脉冲的形状成为第二驱动脉冲形状的方式修正所述驱动脉冲的形状或根据第二激励频率失调值来修正所述激励频率， 所述第一范围高于所述第二范围， 具有所述第一驱动脉冲形状的所述驱动脉冲的能量比具有所述第二驱动脉冲形状的所述驱动脉冲的能量大， 所述第一脉冲块占空比值比所述第二脉冲块占空比值大。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人米尼斯怀斯股份公司;三美电机株式会社，其通讯地址为：瑞士比尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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