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龙图腾网获悉雷诺股份公司;日产自动车株式会社申请的专利用于确定具有非预定加速度的机动车辆的速度曲线的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114787012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080086039.3，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权用于确定具有非预定加速度的机动车辆的速度曲线的方法是由F·博德莱斯;V·法迪加;M·佩雷特设计研发完成，并于2020-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定具有非预定加速度的机动车辆的速度曲线的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于确定车辆所要遵循的速度曲线的方法，该方法包括以下步骤：获取事件数据，该事件数据包括距事件的距离和所述车辆在该事件中的目标速度V3；确定在三个连续的不同阶段中所要遵循的、作为时间的函数的速度曲线，该速度曲线在初始速度V0与该目标速度之间，这些阶段分别为第一阶段Phase_1，其中将加加速度设置为恒定在预定最大加加速度值，以便达到最佳目标加速度值，第二阶段Phase_2，其中所述最佳目标加速度值保持恒定，以及第三阶段Phase_3，其中再次将该加加速度设置为恒定，以便在该第三阶段结束时达到零加速度值，所述最佳目标加速度值使得执行所述曲线的三个阶段所需的距离等于距该事件的所述距离。

本发明授权用于确定具有非预定加速度的机动车辆的速度曲线的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于确定机动车辆所要遵循的速度曲线的方法，该方法包括以下步骤：经由该车辆的多传感器系统获取关于该车辆的道路环境的背景信息；从所获取的背景信息中提取事件数据，该事件数据包括距与所述车辆相关的事件的至少一个距离D事件和所述车辆在该事件中的目标速度V3；提供所述车辆的测量的初始速度V0；确定在三个连续的不同阶段中所要遵循的、作为时间的函数的速度曲线P，该速度曲线在所述测量的初始速度与所述目标速度之间，所述三个连续的不同阶段分别为第一阶段Phase_1，其中将加加速度设置为恒定在预定最大加加速度值，以便在该第一阶段结束时达到最佳目标加速度值A目标，第二阶段Phase_2，其中所述最佳目标加速度值在该第二阶段的整个持续时间内保持恒定，以及第三阶段Phase_3，其中再次将该加加速度设置为恒定，以便在该第三阶段结束时达到零加速度值； 所述方法包括以下步骤： 确定在该第二阶段期间的所述最佳目标加速度值A目标，使得通过应用所述确定的最佳目标加速度值执行所述曲线的三个阶段所需的距离D曲线等于距该事件的所述距离D事件，在该第二阶段期间的所述最佳目标加速度值的确定是通过迭代和从以最小加速度值和最大加速度值为界的预定范围进行二分法来执行的，该最小加速度值是从初始加速度值计算的；以及 将所述速度曲线作为指令传输到安装在该车辆上的自适应速度控制系统，所述自适应速度控制系统根据所述速度曲线来控制车辆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人雷诺股份公司;日产自动车株式会社，其通讯地址为：法国布洛涅-比扬古；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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