中铁工程装备集团有限公司李向春获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种自适应均载控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114726257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210451192.2，技术领域涉及：H02P5/00；该发明授权一种自适应均载控制方法及装置是由李向春;孙志洪;张鹏;李航;苏新波;徐弘设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应均载控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种自适应均载控制方法及装置，涉及机械控制领域，包括：根据第一电机与驱动同一负载的第二电机的连接方式对所述第一电机进行下垂控制；根据下垂控制结果、所述第一电机的设定转速及当前转速对所述第一电机进行转矩控制，得到转矩控制结果；对所述转矩控制结果进行矢量控制，使所述第一电机达到均载状态。本申请能够通过改进下垂控制方法，使得用于同一负载驱动的各电机达到均载状态。
本发明授权一种自适应均载控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应均载控制方法，其特征在于，包括： 根据第一电机与驱动同一负载的第二电机的连接方式对所述第一电机进行下垂控制； 根据下垂控制结果、所述第一电机的设定转速及当前转速对所述第一电机进行转矩控制，得到转矩控制结果； 对所述转矩控制结果进行矢量控制，使所述第一电机达到均载状态； 其中，所述连接方式包括：刚性连接；所述根据第一电机与驱动同一负载的第二电机的连接方式对所述第一电机进行下垂控制，包括： 根据所述第一电机的设定转矩及所述第二电机的输出转矩确定所述第一电机的反馈转矩； 根据下垂控制系数及所述反馈转矩进行下垂控制； 其中，所述连接方式包括：弱刚性连接；所述根据第一电机与驱动同一负载的第二电机的连接方式对所述第一电机进行下垂控制，包括： 根据所述第一电机的当前转矩及所述第二电机的输出转矩确定所述第一电机的反馈转矩； 根据下垂控制系数及所述反馈转矩进行下垂控制。
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